[发明专利]一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机

摘要

一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架、面板、气泵、电磁阀、传输带，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板的一侧，传动系统安装在面板的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接。本发明的进料装置利用送料滚轮逐个进料并同时调整莲子的姿态，进料准确度高；采用增压装置对送料装置增压以实现大小不同的莲子均能实现加工；采用气压水压相结合的方法对莲子去皮，大大节约了水资源和减小了损伤；整个系统一体化，使得机器能够连续运行，真正实现鲜莲子高效率、低损耗的加工运行。

主权项

一种滚搓式莲子脱壳去皮一体机，包括脚架（17）、面板（5）、气泵、电磁阀（1）、输送带（16），分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置、凸轮装置和传动系统，其特征在于，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置安装在面板（5）的一侧，传动系统安装在面板（5）的另一侧，分料装置、切壳装置、搓壳装置、夹持装置、去皮装置和凸轮装置分别与传动系统连接；具体结构如下；分料装置中，进料斗（13）置于输送带（16）的一端，分料滚轮（12）套装于分料轴（11）上其转动方向与输送带（16）反向且输送带（16）的速度大于分料滚轮（12）的转速，分料滚轮设于输送带（16）上方，分料滚轮的轮面呈内凹的弧形面，分料滚轮（12）的外圆周上沿其轴向设有弧形切角，分料滚轮（12）每转一周允许通过一个莲子，当莲子在输送带（16）上传输至与分料滚轮（12）的轮面接触时，分料滚轮（12）的轮面先对莲子导正，当分料滚轮（12）的轮面转动至弧形切角时，莲子从分料滚轮（12）弧形切角正下方通过；切壳装置中，刀座（68）固定安装于面板（5）上，直线导轨（66）固定安装于刀座（68）上，四个滑块（67）套装于直线导轨（66）上，刀座驱动板（65）固定安装在滑块（67）上，刀座驱动片（62）与刀座驱动板（65）用隔套（64）分隔，刀座驱动轴（10）采用偏心轴结构，轴的一端套装一个刀座驱动轴承（63），刀座驱动轴承（63）置于刀座驱动板（65）与刀座驱动片（62）之间，刀座驱动轴（10）转动时带动滑块（67）连同刀座驱动板（65）一同往复运动；刀座驱动板（65）的前端面设有刀片安装板（70），刀片（71）通过螺栓固定安装于刀片安装板（70）上，刀座（68）底部安装有刀座底板（73），刀座底板（73）上开有一条切槽，切槽与输送带（16）之间为切壳工位；搓壳装置中，搓壳板（53）一端通过搓壳板固定夹（72）连着刀座底板（73），另一端通过搓壳板安装支架（46）固定安装于面板（5）上，莲子经过切壳后，在输送带（16）的作用下沿着搓壳板（53）滚动搓壳；夹持装置中，包括去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49），输送带（16）包裹在去皮轴（22）上，落料杆凹轮（51）套装在落料杆凹轮轴（41）上，落料杆凹轮轴（41）装在两个落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴套（55）固定安装在落料杆凹轮固定架（57）上，落料杆凹轮固定架（57）固定安装在落料杆（26）上，落料杆（26）可以沿着与面板（5）连接的支撑杆旋转，落料杆（26）由落料凸轮（83）驱动；从动摆杆凹轮（49）套装在从动摆杆凹轮轴（44）上，从动摆杆凹轮轴（44）装在两个从动摆杆凹轮轴套（47）上，从动摆杆凹轮轴套（47）固定安装在从动摆杆凹轮固定架（48）上，从动摆杆凹轮固定架（48）固定安装在从动摆杆（50）上，从动摆杆（50）通过支杆安装在面板（5）上，从动摆杆（50）一端通过弹簧（9）挂装在面板（5）的吊环螺栓上，弹簧（9）另一端挂装在从动摆杆（50）的吊环螺栓上，从动摆杆驱动板（56）固定安装在落料杆凹轮轴套（55）上，落料杆凹轮轴（41）和从动摆杆凹轮轴（44）均由万向节（42）驱动，落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）的转动方向与输送带（16）传动方向一致，去皮轴（22）、落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）形成待去皮莲子（52）的夹持空间，待去皮莲子（52）在这个夹持空间内随着这三者同向旋转；去皮装置中，包括气枪安装架（31）、气枪驱动板（32）和气枪驱动轴（6），气枪安装架（31）的前后方向上设有两套气枪，两套气枪的气嘴共同对待去皮莲子（52）去皮，气枪中的气枪夹（27）通过菱形轴承座（28）安装于气枪安装架（31）上，气枪安装架（31）固定安装于面板（5）上，气枪夹（27）与菱形轴承座（28）转动连接，气嘴安装套（38）安装在气枪夹（27）上，气嘴（39）安装在气嘴安装套（38）上，气枪驱动板（32）通过一个支杆安装在面板（5）上，另一端与装在气枪驱动轴（6）上的轴承相接触，气枪驱动轴（6）采用偏心轴结构，气枪驱动板（32）上安装有第二吊环螺栓（36），气枪驱动板回位弹簧（33）一端挂在气枪驱动板（32）上的第二吊环螺栓（36）上，另一端挂在气枪安装架（31）上的第一吊环螺栓（29）上，气枪驱动轴（6）转动时驱动气枪驱动板（32）前后摆动，气枪驱动板（32）通过两个气枪球关节（35）和连接杆（34）连接到气枪夹（27）上；凸轮装置中，包括凸轮轴（21）、落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、行程开关（75）、落料凸轮从动件（80）、落料凸轮从动件轴承座（81）、落料杆驱动板（82）、落料杆球关节（84）和落料杆驱动连杆（76），落料凸轮（83）套装在挡气凸轮（79）上，并且通过螺栓锁紧，挡气凸轮（79）套装在凸轮轴（21）上且安装在面板（5）内侧，落料凸轮（83）驱动落料凸轮从动件（80）摆动，落料凸轮从动件（80）安装在落料凸轮从动件轴承座（81）上，从而带动落料杆驱动板（82）转动，落料杆驱动板（82）与两个落料杆球关节（84）以及落料杆驱动连杆（76）和落料杆（26）构成一个四杆机构，落料杆（26）上装有吊环螺栓，落料杆回位弹簧（23）一端挂在落料杆（26）的吊环螺栓上，另一端挂在面板（5）的吊环螺栓上，挡气凸轮（79）通过控制行程开关（75）控制电磁阀（1）的通断；传动系统中，电机（19）通过电机安装板（18）安装在脚架（17）上，中转轴（25）、分料轴（11）、凸轮轴（21）、去皮轴（22）、刀座驱动轴（10）、气枪驱动轴（6）、送料轴（14），分别通过轴承座（7）安装在面板（5）上；刀座驱动轴带轮（87）、刀座驱动轴链轮（88）安装在刀座驱动轴（10）上；气枪驱动轴链轮（92）安装在气枪驱动轴（6）上；中转轴大链轮（97）、中转轴小链轮（96）安装在中转轴（25）上；落料凸轮（83）、挡气凸轮（79）、凸轮轴小链轮（99）、凸轮轴大链轮（98）安装在凸轮轴（21）上；送料轴链轮（85）安装在送料轴（14）上；分料轴链轮（86）安装在分料轴（11）上；去皮轴链轮（90）、等速传动板主动链轮（89）安装在去皮轴（22）上；等速传动板输入链轮（93）、等速传动板小链轮（95）安装在等速传动板（8）上；传动时电机带轮（20）带动刀座驱动轴带轮（87）从而带动刀座驱动轴（10）转动，刀座驱动轴链轮（88）带动气枪驱动轴链轮（92）和中转轴大链轮（97）从而带动气枪驱动轴（6）和中转轴（25）转动，中转轴小链轮（96）带动去皮轴链轮（90）和凸轮轴大链轮（98）从而带动去皮轴（22）和凸轮轴（21）转动，凸轮轴小链轮（99）带动送料轴链轮（85）和分料轴链轮（86）从而带动送料轴（14）和分料轴（11）转动，刀座驱动轴（10）带动刀座驱动板（65）运动从而实现刀片（71）往复切割运动，气枪驱动轴（6）带动气枪驱动板（32）前后运动，气枪驱动板（32）通过推动两个气枪球关节（35）从而实现气枪夹（27）左右摆动从而使得气嘴（39）左右摆动，分料轴（11）带动分料滚轮（12）转动从而实现莲子一个一个的进料，凸轮轴（21）带动挡气凸轮（79）和落料凸轮（83）转动，挡气凸轮（79）控制电磁阀（1）通断从而实现气枪间歇性喷气，落料凸轮（83）控制落料杆（26）运动，从而实现进料和落料，送料轴（14）和凸轮轴（21）上各安装有输送滚轮（15），输送带（16）安装在去皮轴（22）和两个输送滚轮（15）上三者同向并且同步转动从而实现莲子精确传送，安装在去皮轴（22）上的等速传动板主动链轮（89）带动等速传动板输入链轮（93）从而带动等速传动板输入轴（94）转动，等速传动板小链轮（95）安装在等速传动板输入轴（94）的另一端，等速传动板小链轮（95）带动另外两个等速传动板小链轮（95）从而带动两个等速传动板输出轴（91）转动，而等速传动板输出轴（91）通过两套万向节（42）与落料杆凹轮轴（41）和从动摆杆凹轮轴（44）转动从而驱动落料杆凹轮（51）和从动摆杆凹轮（49）转动。