[发明专利]自动装配机、操纵系统以及具有操纵系统的装配系统

摘要

本发明自动装配机包括机架；第一龙门系统；第一滑块；第二引导元件，设置在第一滑块上沿着第二方向延伸；第二滑块，沿着第二引导元件可推移地支承。该自动装配机包括装配头，设在第二滑块上；机械的接口，其设在第一滑块和/或第二引导元件上，使第二龙门系统的纵长承载体沿能够可松脱地设置在第一滑块和/或第二引导元件上，第二龙门系统具有沿着纵长承载体可推移的安装元件，安装元件上设置有工作装置。操纵系统包括第二龙门系统，具有纵长的承载体和沿着其可推移的安装元件；设置在安装元件上的工作装置；设置在纵长承载体上的机械的耦合装置；能够可松脱地设置在自动装配机可活动的第二引导元件上。装配系统具有这种自动装配机和这种操纵系统。

主权项

1.一种用来自动地给元件载体（190）装配电子元件（192）的自动装配机，该自动装配机（100、200）具有：机架（102）；龙门系统（110、210），该龙门系统具有：‑ 第一引导元件（112a），其静止地设置在机架（102）上并且沿着第一方向（y）延伸；‑ 第一滑块（114a），其沿着第一引导元件（112a）可推移地支承着；‑ 第二引导元件（122），其设置在第一滑块（114a）上并且沿着第二方向（x）延伸；以及‑ 第二滑块（124），其沿着第二引导元件（122）可推移地支承着；装配头（126），其设置在第二滑块（124）上；以及机械的接口（130、230），其设置在第一滑块（114a）和/或第二引导元件（122）上并且这样构成，使得第二龙门系统（160、260）的沿着第二方向（x）延伸的纵长的承载体（162）能够可松脱地设置在第一滑块（114a）和/或第二引导元件（122）上，第二龙门系统（160、260）具有沿着纵长承载体（162）可推移的安装元件（164），在所述安装元件上设置有工作装置（166、266）；该自动装配机还具有电接口（132），其设置在第一滑块（114a）和/或第二引导元件（122）上，并且设计得用来给第二龙门系统（160）和/或工作装置（166、266）供应电能。