[发明专利]一种鲜肉切丝机器人

摘要

本发明公开一种鲜肉切丝机器人，包括机架、隔板、储肉盒、送肉杆和送肉弹簧等，所述的第一连杆的另一端与第一平行杆靠近刀片的一端相互铰接；所述的第二连杆的另一端与滑动杆一端相互铰接；滑动杆上下滑动安装在滑环中，滑动杆另一端安装有卸肉板；卸肉板与隔板相互平行；厚度调整电缸的缸体安装在机架上部，厚度调整电缸的活塞杆端部安装有厚度调整板；主动切滚的另一端同轴安装有皮带轮，并通过皮带与切丝电机主轴上的皮带轮相互连接；所述的两个分离器分别安装在主动切滚和从动切滚下方。本发明通过设置有自动送肉装置和自动切丝机构，实现了自动化切丝的目的，结构简单，操作方便。

主权项

1.一种鲜肉切丝机器人，包括机架（1）、隔板（6）、储肉盒（7）、送肉杆（8）和送肉弹簧（9）、主电机（11）和主电机安装架（10）、第一平行杆（18）和第二平行杆（12）、曲柄（14）、第一连杆（17）和第二连杆（13）、滑动杆（15）和滑环（16）、卸肉板（4）、厚度调整板（3）和厚度调整电缸（2）、刀片（5）、切丝电机（20）、切滚安装架（22）、主动切滚（26）和从动切滚（24）、主动齿轮（27）和从动齿轮（25）、两个分离器（23），其特征在于：所述的隔板（6）竖直安装在机架（1）上部中央位置，隔板（6）下方设置有开口，机架（1）上方与隔板（6）平行设置有切肉口；所述的储肉盒（7）安装在机架（1）上部，储肉盒（7）前端设置有开口，并与隔板（6）下方的开口重合；所述的送肉杆（8）滑动安装在储肉盒（7）中，送肉杆（8）前端设置有送肉板，后端设置有把手，所述的送肉弹簧（9）安装在送肉杆（8）上，送肉弹簧（9）的两端分别位于送肉板和储肉盒（7）一侧之间；所述的主电机安装架（10）安装在机架（1）上部，并位于储肉盒（7）和隔板（6）之间；所述的主电机（11）安装在主电机安装架（10）上部；所述的第一平行杆（18）和第二平行杆（12）的一端分别铰接安装在隔板（6）同一侧，第一平行杆（18）和第二平行杆（12）的另一端分别铰接安装在刀片（5）同一侧，所述的刀片（5）与隔板（6）相互平行；所述的曲柄（14）中间位置安装在主电机（11）主轴上，曲柄（14）一端与第一连杆（17）一端相互铰接，曲柄（14）另一端与第二连杆（13）另一端相互铰接；所述的第一连杆（17）的另一端与第一平行杆（18）靠近刀片（5）的一端相互铰接；所述的第二连杆（13）的另一端与滑动杆（15）一端相互铰接；所述的滑动杆（15）上下滑动安装在滑环（16）中，滑动杆（15）另一端安装有卸肉板（4）；所述的滑环（16）安装在隔板（6）中央位置；所述的卸肉板（4）与隔板（6）相互平行，并位于刀片（5）外侧；所述的厚度调整电缸（2）的缸体安装在机架（1）上部，厚度调整电缸（2）的活塞杆端部安装有厚度调整板（3），所述的厚度调整板（3）与隔板（6）相互平行，并位于卸肉板（4）外侧；所述的切丝电机（20）安装在机架（1）下方，切丝电机（20）主轴上安装有皮带轮（19）；所述的切滚安装架（22）安装在机架（1）下方，所述的主动切滚（26）和从动切滚（24）分别转动安装在切滚安装架（22）上，所述的主动齿轮（27）和从动齿轮（25）分别同轴安装在主动切滚（26）和从动切滚（24）的一端，主动齿轮（27）与从动齿轮（25）相互啮合；主动切滚（26）的另一端同轴安装有皮带轮（19），并通过皮带（21）与切丝电机（20）主轴上的皮带轮（19）相互连接；所述的两个分离器（23）分别安装在主动切滚（26）和从动切滚（24）下方。