[发明专利]一种活动的仿真眼球有效
| 申请号： | 201610581006.1 | 申请日： | 2016-07-22 |
| 公开（公告）号： | CN107638701B | 公开（公告）日： | 2023-03-10 |
| 发明（设计）人： | 周文斌;王国峰 | 申请（专利权）人： | 上海惊鸿机器人有限公司 |
| 主分类号： | A63H3/40 | 分类号： | A63H3/40;A63H3/48 |
| 代理公司： | 上海宣宜专利代理事务所(普通合伙) 31288 | 代理人： | 杨小双 |
| 地址： | 200233 上海市奉贤区南*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械技术领域，尤其涉及一种活动的仿真眼球，其特征在于：包括半球体；设于半球体的顶点处的仿真瞳孔；一个定位连接部、两个推拉用的推拉连接部，分别设于半球体的平面上或分别设于平行于所述平面的半球体的同一截面上或分别设于平行于所述平面的半球体的附加面上；所述的定位连接部设于所在面的圆心处，用于活动固定半球体；所述的一个推拉连接部设于所在面的垂直向直径上；另一个推拉连接部设于所在面的水平向直径上；且两个推拉连接部位于所述的圆心外。本发明与现有技术相比，只需通过两点的推拉控制，实现在合理的极限视角范围内70°任意视角的自然、平滑转动能力，提高仿真眼球的仿真还原度和逼真度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 仿真 眼球 | ||
【主权项】：
一种活动的仿真眼球，其特征在于：包括半球体(1)；设于半球体的顶点处的仿真瞳孔(10)；一个定位连接部、两个推拉用的推拉连接部，分别设于半球体(1)的平面上或分别设于平行于所述平面的半球体的同一截面上或分别设于平行于所述平面的半球体的附加面(2)上；所述的定位连接部设于所在面的圆心处，用于活动固定半球体(1)；所述的一个推拉连接部设于所在面的垂直向直径上；另一个推拉连接部设于所在面的水平向直径上；且两个推拉连接部位于所述的圆心外；所述的定位连接部旋转连接一连接装置的一端，所述的连接装置以定位连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动；所述的两个推拉连接部分别旋转连接一推拉装置的一端，所述的推拉装置以相应的推拉连接部为圆心作绕X轴的旋转运动及作绕Z轴的旋转运动；所述的两个推拉装置的另一端分别用于连接相应的驱动装置，所述的连接装置的另一端用于旋转连接半球体待装件；只推拉垂直向直径上的推拉装置时，半球体(1)以定位连接部为中心作绕X轴的旋转运动；只推拉水平向直径上的推拉装置时，半球体(1)以定位连接部为中心作绕Z轴的旋转运动；两个推拉装置同时推拉不同的程度，使仿真瞳孔(10)位于各种视角位置。
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