[发明专利]全自动套袋封装机

摘要

本发明全自动套袋封装机，属于包装机械技术领域，解决了现有技术中存在的污染环境、浪费人力、效率低、成本高的技术问题；本发明包括输袋机构、撑袋机构、送件机构和封袋机构；输袋结构吸取运送包装袋到达撑袋结构处进行撑口处理，而后送件结构将物品装袋，封装结构立即进行封装处理，而后将完成包装的物品通过气缸推动自动送入收纳区，完成流水型作业；本发明实现了物品收集、套袋和打包系列过程，高效、省力、节能环保。

主权项

1.全自动套袋封装机，其特征在于，包括输袋机构(1)、底板(115)、撑袋机构(3)、封袋机构(2)、送件机构(4)、后支撑板(5)、承接板(6)和基本框架(7)；后支撑板(5)固定连接在基本框架(7)的后方，底板(115)固定连接在基本框架(7)的前方，承接板(6)位于后支撑板(5)与底板(115)之间，承接板(6)固定连接在基本框架(7)上，送件机构(4)位于后支撑板(5)上方，封袋机构(2)位于承接板(6)上方，输袋机构(1)位于底板(115)上方，撑袋机构(3)位于送件机构(4)前方；所述输袋机构(1)包括装袋盒(101)、吸盘机构、曲柄摇杆机构、输送机构、传动机构和送袋机构；吸盘机构包括真空发生器、吸盘连接板(117)、两个导向轴Ⅱ(113)和多个真空吸盘；多个真空吸盘分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，两个所述导向轴Ⅱ(113)分别与吸盘连接板(117)固定连接，真空发生器通过导气管分别与多个真空吸盘联通，导气管上设有电磁阀，装袋盒位于多个真空吸盘正下方；传动机构包括步进电机(102)、小带轮轴(103)、小带轮(104)、大带轮；步进电机(102)通过联轴器与小带轮轴(103)的一端连接，小带轮(104)与小带轮轴(103)的另一端通过顶丝连接，同步带包裹在小带轮(104)和大带轮上，小带轮轴(103)在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接，大带轮在轴承座上，轴承座与底板(115)螺纹连接；曲柄摇杆机构包括大齿轮(105)和摇杆机构(107)；摇杆机构与大齿轮(105)固定连接，大齿轮(105)与大带轮同轴，大带轮轴一端通过销与大带轮连接，另一端通过销与大齿轮连接，摇杆机构(107)的一端与大齿轮(105)连接，大齿轮轴在轴承座上，轴承座与底板螺纹连接；所述输送机构包括输送轴(110)、两个导向轴Ⅰ(112)、两个导向连接架(111)、导向轴连接块(114)、连杆(116)、两个连杆连接架；输送轴(110)通过轴承座与基本框架(7)连接，输送轴(110)一端通过销与摇杆机构(107)连接，另一端通过销与连杆(116)连接；两个连杆连接架分别与吸盘连接板(117)螺纹连接，连杆(116)通过小轴分别与两个连杆支架连接；两个所述导向轴Ⅰ(112)的两端分别与两个导向连接架螺纹连接，两个导向轴Ⅰ(112)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接，两个导向轴Ⅱ(113)分别通过直线轴承与导向连接块(114)连接；所述送袋机构包括同步带传动机构、摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ；摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ位于同步带传动机构正上方，摩擦轮机构Ⅰ和摩擦轮机构Ⅱ挤压同步带传动机构；所述同步带传动机构包括压紧带轮、压紧带轮轴、两同步带轴和同步带；两个所述同步带轴通过轴承座与底板连接，同步带包裹在两个同步带轴上，压紧带轮通过销与压紧带轮轴连接，压紧带轮轴通过轴承座与底板连接，压紧带轮轴在两个同步带轮之间；所述摩擦轮机构Ⅰ包括小齿轮(106)、摩擦轮Ⅰ(108)、摩擦轮轴Ⅰ和同步带轮Ⅰ；摩擦轮Ⅰ(108)与摩擦轮轴Ⅰ固定连接，同步带轮Ⅰ通过销与摩擦轮轴Ⅰ连接，摩擦轮轴Ⅰ通过销与小齿轮(106)连接，摩擦轮轴Ⅰ与底板(115)连接，小齿轮(106)与大齿轮(107)啮合；所述摩擦轮机构Ⅱ包括摩擦轮Ⅱ(109)、摩擦轮轴Ⅱ和同步带轮Ⅱ；摩擦轮Ⅱ(109)与摩擦轮轴Ⅱ固定连接，同步带轮Ⅱ通过销与摩擦轮轴Ⅱ连接，摩擦轮轴Ⅱ通过轴承座与底板(115)连接，同步带包裹在同步带轮Ⅰ上和同步带轮Ⅱ上。