[发明专利]一种高档数控系统专用精密钢球清洗机

摘要

本发明涉及一种高档数控系统专用精密钢球清洗机，一机架，该机架为一长方体框架机构，在机架的上端依次分布有上料区域、毛刷清洗区域、喷淋清洗区域及沥干区域，在机架的侧端位于沥干区域的旁侧还设置有一下料区域，在机架的上端还设置有一机械手，所述机械手可由驱动机构驱动在各个区域内进行移动。本发明的优点在于：通过上料区域、毛刷清洗区域、喷淋清洗区域及沥干区域的设置，可在同一台设备上实现钢球的上料、毛刷清洗、清洗液清洗及沥干工序，无需再不同的设备上进行来回的切换，有效的减少了人工名劳动，相应的也可提高工作效率。

主权项

1.一种高档数控系统专用精密钢球清洗机，其特征在于：包括一机架，该机架为一长方体框架机构，在机架的上端依次分布有上料区域、毛刷清洗区域、喷淋清洗区域及沥干区域，待清洗的钢球依次经过上料区域、毛刷清洗区域、喷淋清洗区域及沥干区域，毛刷清洗区域位于上料区域的一侧，喷淋清洗区位于毛刷清洗区另一侧，所述的沥干区域与所述的喷淋清洗区相邻设置；在机架的侧端位于沥干区域的旁侧还设置有一下料区域，在机架的上端还设置有一机械手，所述机械手可由驱动机构驱动在各个区域内进行移动；在上料区域、毛刷清洗区域、喷淋清洗区域及沥干区域均设置有一塑料筐托，在毛刷清洗区域处设置有一清洗毛刷，该清洗毛刷由旋转电机带动进行转动，在喷淋清洗区域处设置有喷淋嘴以及油箱，喷淋嘴与油箱之间通过软管相连，且油箱内的清洗液由清洗油泵输送至喷淋嘴处进行喷淋；在下料区域处设置有一下料料筐；所述驱动机构包括一对设置在机架上端两端的横向导轨以及一连接两个横向导轨的纵向导轨，且纵向导轨可由驱动缸A驱动沿着横向导轨的延伸方向往复移动，所述机械手安装在纵向导轨上，并可由驱动缸B驱动进行上下往复运动，所述驱动缸B可由驱动缸C驱动沿着纵向导轨的延伸方向往复移动；上料后由驱动缸A驱动纵向导轨沿着横向导轨移动至上料区域的上方，并由驱动缸C驱动驱动缸B移动至上料区域的上方，再由驱动缸B驱动机械手下行，夹取料筐，然后驱动缸B驱动机械手上行，再由驱动缸C驱动驱动缸B移动至毛刷清洗区域的上方，驱动缸B驱动机械手下行将料筐放置在毛刷清洗区域处的塑料框托内，然后由旋转电机带动清洗毛刷进行转动对料筐内的钢球进行毛刷清洗工序，待清洗完成后，驱动缸B驱动机械手上行，由驱动缸A驱动纵向导轨沿着横向导轨移动至喷淋清洗区域的上方，并由驱动缸C驱动驱动缸B移动至喷淋清洗区域的上方，再由驱动缸B驱动机械手下行，将料筐放置于喷淋清洗区域处的塑料框托内，再由清洗油泵将油箱内的清洗液输送至喷淋嘴处对料筐内的钢球进行喷淋处理，待处理完成后，驱动缸B驱动机械手上行，再由驱动缸C驱动驱动缸B移动至沥干区域内，对料筐内的钢球进行沥干处理，待沥干完后，再由摆动电机带动机械手摆动，将料筐倾斜，使得料筐内钢球底料至提前放置在下料区域处的下料料筐内，完成加工。