[发明专利]混合动作捕捉的训练装置及系统

摘要

本发明公开了一种混合动作捕捉的训练装置及系统，所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机。本发明采用光学动作捕捉和惯性动作捕捉两种方式，构建出用户动作的三维模型，使得教练可以准确的观察到用户肢体动作的变化情况，从而采取针对性的训练手段。该发明充分利用了光学动作捕捉的准确性以及惯性动作捕捉不受遮挡的特点，实现了全方位无死角的用户动作捕捉。

主权项

一种混合动作捕捉的训练装置及系统，其特征在于，其中：所述的训练装置包括光学动作捕捉装置，惯性动作捕捉装置以及上位计算机；所述光学动作捕捉装置和惯性动作捕捉装置均连接于上位计算机；所述的训练系统位于上位计算机。所述光学动作捕捉装置包括反光mark标记以及光学摄像头，所述反光mark标记贴在用户关节处；所述光学摄像头用于追踪反光mark标记的运动来捕捉用户动作；所述光学摄像头通过USB连接于上位计算机。所述惯性动作捕捉装置包括微型惯性传感器以及信号捕捉设备，所述微型惯性传感器穿戴在用户身上，并连接于信号捕捉设备；所述信号捕捉设备用于获取惯性传感器的信号，并用无线蓝牙传输到上位计算机。