[发明专利]一种安全静脉针针座的上料方式有效
申请号: | 201610569742.5 | 申请日: | 2016-07-20 |
公开(公告)号: | CN106044122B | 公开(公告)日: | 2020-09-08 |
发明(设计)人: | 梁启明 | 申请(专利权)人: | 梁启明 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14;B65G47/248;B65G47/244;G01N21/88 |
代理公司: | 浙江翔隆专利事务所(普通合伙) 33206 | 代理人: | 郭关夫 |
地址: | 317513 浙江省台*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种安全静脉针针座的上料方式,包括:步骤一:通过错位出料装置将不规则的排列放置的针座,按特定的顺序排列;步骤二:通过旋转移料装置,抓取定位件中的针座,将之变成垂直状态下的针座;步骤三:通过水平调向装置对针座同步旋转90°;步骤四:通过CCD检测装置用以拍照显示当前检测的针座装配面的朝向;步骤五:通过旋转调向装置调整针座的前后方向,使得针座装配面朝向相同;步骤六:通过将调向后的一组针座送入配件组装流水上,进行下一步的配件组装。本发明提供的上料方式,分别通过错位出料装置和旋转移料装置,将不规则排列的针座整齐划一排列判断其是否为合格针座,并通过旋转调向装置,能够精确定位出针座的装配面。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 静脉 针针 方式 | ||
【主权项】:
一种安全静脉针针座的上料方式,其特征在于:包括:步骤一:通过错位出料装置将不规则的排列放置的针座,按特定的顺序排列,进行错位输送;步骤二:通过旋转移料装置,抓取定位件中水平放置的针座,变成垂直状态下的针座,并将垂直状态的针座插入水平调向装置的针座治具中;步骤三:通过水平调向装置对针座同步旋转90°,使得针座的装配面为水平调向装置的前进方向或者反向;步骤四:通过CCD检测装置用以拍照显示当前检测的针座装配面的朝向,并将比对结果记录在CCD检测装置中;步骤五:通过旋转调向装置调整针座的前后方向,使得针座治具中的每一个针座装配面朝向相同,并适用于下一步的装配;步骤六:通过将调向后的一组针座送入配件组装流水上,进行下一步的配件组装。
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