[发明专利]基于物流仿真软件的3D智能调度方法有效
| 申请号： | 201610569418.3 | 申请日： | 2016-07-18 |
| 公开（公告）号： | CN106210093B | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 李冬;昝学彦;阮伟杰;卓剑聪;黄良银;蒋干胜 | 申请（专利权）人： | 珠海创智科技有限公司 |
| 主分类号： | H04L29/08 | 分类号： | H04L29/08;G06F17/50;G06Q50/28 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 519000 广东省珠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，包括以下步骤：建立物流仿真模型；通过网络通信模块与AGV和自动化设备建立链接；AGV将物流任务通过网络通信模块发送至调度控制服务器，AGV的物流任务触发物流仿真模型，物流仿真模型开始运行和计算；物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与AGV相对应的模拟AGV；物流仿真模型向模拟AGV发送模拟控制信号；提取模拟控制信号，将其转换为AGV能够识别的控制信号，通过网络通信模块发送至AGV；AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。本发明解决了物流仿真软件的相关算法、触发条件与实际控制系统的算法、触发条件不能完全匹配的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 物流 仿真 软件 智能 调度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于物流仿真软件的3D智能调度方法，其特征在于，具体包括以下步骤：步骤1，在调度控制服务器上安装物流仿真软件，建立物流仿真模型，所述物流仿真模型与实际的AGV物流系统相对应，所述AGV物流系统包括AGV、自动化设备和若干读卡点，所述读卡点分布在AGV路径上，读卡点用于记录经过的每一辆AGV；步骤2，所述调度控制服务器设有网络通信模块，所述调度控制服务器通过该网络通信模块与所述AGV和自动化设备建立链接；步骤3，所述AGV将物流任务通过所述网络通信模块发送至所述调度控制服务器，所述AGV的物流任务触发所述物流仿真模型，所述物流仿真模型开始运行和计算；步骤4，所述物流仿真模型计算得出上述AGV的行驶路线，并触发与所述AGV相对应的模拟AGV；步骤5，所述物流仿真模型向所述模拟AGV发送模拟控制信号；步骤6，提取所述模拟控制信号，将其转换为所述AGV能够识别的控制信号，通过所述网络通信模块发送至所述AGV；步骤7，所述AGV根据接收到的控制信号，做出相应的动作，完成物流任务。
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