[发明专利]一种智能拾取预处理土壤农业专用车

摘要

本发明公开了一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体，所述车体上表面设有太阳能电池板，所述车体内部为空腔结构，所述车体上设有植物生长监测单元，所述车体上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述MCU控制器分别与太阳能充放电控制器、红外接收器、一号直线电机、粉碎机、电动小车、电磁阀、流量传感器、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器，所述红外遥控器通过红外接收器与MCU控制器无线通讯。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种智能拾取预处理土壤农业专用车，包括车体（1），其特征在于，所述车体（1）上表面设有太阳能电池板（2），所述车体（1）内部为空腔结构，所述车体（1）内设有蓄电池（3），所述车体（1）内下表面设有连杆（4），所述连杆（4）上端活动连接水平杆（5），所述水平杆（5）上设有一号直线电机（6），所述一号直线电机伸缩端设有土壤收集器（7），所述车体（1）内设有粉碎机（8），所述车体内下表面设有一号滑轨（9），所述一号滑轨（9）内嵌装可沿其长度方向运动的电动小车（10），所述电动小车（10）上设有反应烧杯（11），所述车体（1）内设有支架（12），所述支架（12）上设有多个溶液试剂瓶（13），所述溶液试剂瓶（13）下表面设有与其内部相连通的下液管（14），所述下液管（14）上设有电磁阀（15），所述下液管（14）内设有流量传感器（16），所述车体（1）内设有农药含量检测仪（17），所述车体（1）内设有筛土机构，所述车体（1）上设有植物生长监测单元，所述车体（1）上设有无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元，所述车体（1）内设有控制盒，所述控制盒内设有MCU控制器（18）、太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20），所述太阳能充放电控制器（19）与太阳能电池板（2）电性连接，所述MCU控制器（18）分别与太阳能充放电控制器（19）、红外接收器（20）、一号直线电机（6）、粉碎机（8）、电动小车（10）、电磁阀（15）、流量传感器（16）、筛土机构、无线式植物生长监测单元、机械挖土播种单元、定量稀释农药配比喷洒单元、可视次苗拔除单元电性连接，还包括红外遥控器（21），所述红外遥控器（21）通过红外接收器（20）与MCU控制器（18）无线通讯。