[发明专利]一种基于汽车防撞雷达的伪码生成方法

摘要

本发明提供了一种基于汽车防撞雷达的伪码生成方法，首先将随机码的随机特性做相应的修改得到伪随机码：在一个周期内，两种不同元素出现的次数最多相差一次；且长度为n的游程出现的次数比长度为n+1的游程出现的次数多一倍，同时序列具有双值自相关函数的随机特性；然后利用移位寄存器生成伪随机码，只需对寄存器长度、初始化信息、反馈逻辑作修改即可得到不同长度和结构的伪随机码。本发明基于无线电波，对发射波形进行设计，以达到较高的灵敏度和分辨率；同时考虑电磁环境的影响，对伪随机码进行灵活设计，得到了不同长度和结构的伪随机码，将伪码波形应用于汽车雷达，既能提高测距精度，又能抗电磁干扰。

主权项

一种基于汽车防撞雷达的伪码生成方法，其特征在于，该方法由以下2个步骤组成：步骤1：伪随机码定义根据随机码的特点，将随机码的随机特性做相应的修改，具体如下：A、在一个周期内，两种不同元素出现的次数最多相差一次；B、在一个周期内，长度为n的游程出现的次数比长度为n+1的游程出现的次数多一倍；C、序列具有双值自相关函数‑随机特性，即其中，j为整数，R(j)为自相关函数，P为序列的周期或长度；步骤2：利用移位寄存器生成所述伪随机码；带有反馈逻辑线路的n级动态移存器的末级输出序列为a₀a₁a₂……a_n……，此序列满足如下反馈逻辑函数：$a_n=C_1{a}_{n-1}\⊕C_2{a}_{n-2}\⊕......\⊕C_i{a}_{n-i}...\⊕C_n{a}_0=\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{C}_i{a}_{n-i}(\⊕)---\left(2\right)$式(2)中，C_i＝1或0，i＝1，2，…n，C_i的取值视第i级是否参加模2运算而定；若第i级参加模2运算，则C_i＝1，否则C_i＝0；因为式(2)是线性的，所以所述n级动态移存器称为n级线性反馈移存器；将式(2)中a_n移至右边并引入一个系数C₀＝1，得$0=C_0{a}_n\⊕\underset{i=1}{\overset{n}{\Σ}}{C}_i{a}_{n-i}=\underset{i=0}{\overset{n}{\Σ}}{C}_i{a}_{n-i}---\left(3\right)$则式(3)对应的特征多项式为：$f\left(x\right)=C_0\⊕C_{1}x\⊕C_2{x}^2\⊕......\⊕C_n{x}^n=\underset{i=0}{\overset{n}{\Σ}}{C}_i{x}^i---\left(4\right)$其中，x为序列的位；令n级线性反馈移存器的输出序列具有周期性，且周期为p≤2ⁿ‑1，则可得到m序列的f(x)为不可约多项式，且f(x)能整除但除不尽q＜m；因此，m序列的f(x)应满足以下三个条件：1)f(x)为不可约的；2)f(x)可整除m＝2n‑1；3)f(x)除不尽q＜m；那么称此特征多项式f(x)为本原多项式，因此，一个线性反馈移存器能产生m序列的充分必要条件为：其特征多项式为本原多项式。