[发明专利]一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器

摘要

本发明涉及一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，属于微型扑翼飞行器领域。扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起。优点是结构新颖，简化了设计结构，易于实现微型化。使扑翼飞行器与只产生上下扑动的飞行器相比在扑动频率相同的情况下产生更大的推升力，极大的改善了微型扑翼飞行器飞行性能，飞行器飞行灵活，提高了气动特性，飞行效率高，体积小，重量轻，实用性更强，能够实现更多飞行功能。

主权项

一种翅膀可扭转且能够实现多飞行运动的微型扑翼飞行器，其特征在于：扑动扭转机构、尾翼、机身直流电机、尾翼支撑杆与电子控制模块安装在机架体上，翅翼连接在扭转面板上，调节转向旋翼连接在风扇电机上，尾翼传动机构连接在尾翼支撑杆上，固定尾翼支撑杆结构通过螺钉把尾翼支撑杆与尾翼固定连接在一起；所述扑动扭转机构是由右侧运动结构和左侧运动结构组成的，且两者结构相同，右侧运动结构的右齿轮和左侧运动结构的左齿轮啮合连接，小齿轮一与左齿轮啮合连接，其中右侧运动结构是：右齿轮弯曲轴的一端固定在右齿轮的中心处，右下导向矩形块固定到右齿轮弯曲轴的另一端；右扭转面板夹在右下导向矩形块、右上导向矩形块的中间，螺钉穿过右上导向矩形块、右扭转面板上的孔而固定在右下导向矩形块上，右限位连杆一的一端与右扭转面板铰接，右限位连杆一通过螺钉与右限位连杆二一端的中心处铰接，右限位连杆二的另一端与右限位连杆三的一端铰接，右限位连杆三的另一端的凸杆能够在右限位连杆四的长凹槽旋转和移动，右限位连杆四固接在机架体上。