[发明专利]一种生产线上面向对象的控制器跟踪控制方法

摘要

本发明公开了一种生产线上面向对象的控制器跟踪控制方法，首先跟踪确定对象的位置，然后通过目标值来定义在跟踪位置上产线执行动作。在同时连续生产多个产品时，通过一个运行在控制器上的中间层解释器解释跟踪控制程序实现整个逻辑控制，跟踪模块通过传感器的信号跟踪产品，并且将这个对象在其所在跟踪模块需要做的动作和目标值加入到目标值列表，当设定的目标值到达时控制器自动执行所定义的动作。本发明编程过程只需要描述控制逻辑时序，开发速度快，控制逻辑更加稳定，不容易出现程序漏洞，大大节省了开发的时间和成本。除此之外，利用该方法可以在线的改变控制程序和参数而不需要暂停生产线。

主权项

1.一种生产线上面向对象的控制器跟踪控制方法，其特征在于：通过生产线上不同生产环节安装的传感器实现对生产线上各个生产环节的产品进行位置跟踪，被追踪的产品称为对象，产品在被跟踪的整个过程中每个需要执行动作的位置点，称为目标值，然后通过目标值定义在跟踪位置上生产线的具体执行动作；整个生产线上对产品的位置跟踪分为若干段，每一个跟踪段称为一个跟踪模块；在生产线上同时连续生产多个产品时，通过一个运行在控制器上的中间层解释器解释跟踪控制程序实现整个逻辑控制：每当一个产品进入生产线时，解释器会生成一个内部的对象，每个对象有一个标识号，然后将这个对象在其所在跟踪模块需要做的动作和目标值加入到目标值列表；所述控制器描述的过程只需要描述一个对象，中间层解释器自动的将它应用到生产过程中所有的对象上。