[发明专利]方舱式自动喷涂系统及方法

摘要

本发明公开了一种方舱式自动喷涂系统及方法，所述系统包括：多个拼接的方舱和自动喷涂系统；所述自动喷涂系统包括喷涂装置、底座及导轨单元、空压站单元、第一控制柜单元、第二控制柜单元和供料单元；所述方舱包括多个隔间，隔间中分别安装空压站单元、第一控制柜单元、第二控制柜单元和供料单元；所述底座及导轨固定在喷涂舱内，喷涂装置安装于导轨上，喷涂作业时喷涂装置在导轨上移动，空压站单元向供料单元提供动力，供料泵输送涂料，第一控制柜单元和第二控制柜单元分别对喷头和喷涂装置进行自动喷涂控制，形成一套完整的喷涂系统。本发明具有以下特点：模组化，微型化，智能化，可迁移式，集成度高，效率高，节能环保。

主权项

1.一种利用方舱式自动喷涂系统进行方舱式自动喷涂的方法，其特征在于，所述方舱式自动喷涂系统包括：/n多个拼接的方舱(100)、自动喷涂系统和作业管理舱(109)；/n所述自动喷涂系统包括喷涂装置(101)、底座及导轨单元(102)、空压站单元(103)、第一控制柜单元(104)、第二控制柜单元(105)和供料单元(106)；/n所述方舱包括多个隔间，每个隔间中分别安装空压站单元(103)、第一控制柜单元(104)、第二控制柜单元(105)和供料单元(106)；/n所述底座及导轨单元(102)固定在方舱(100)内，喷涂装置(101)安装于所述底座及导轨单元(102)上，喷涂作业时喷涂装置在所述底座及导轨单元(102)的导轨上移动，空压站单元(103)向供料单元(106)提供动力，供供料泵输送涂料，第一控制柜单元(104)和第二控制柜单元(105)分别对喷头和喷涂装置进行自动喷涂控制，供料单元(106)通过供料泵和涂料管道向喷头提供涂料；/n所述作业管理舱(109)连接每个方舱的第一控制柜单元(104)和第二控制柜单元(105)，用于统一管理每个方舱中的第一控制柜单元(104)和第二控制柜单元(105)；/n其中，根据喷涂工件的尺寸，选择多个方舱进行拼接，拼接后的方舱总长度大于工件长度，工件喷涂一次性完成，在喷涂过程中无需对工件或者方舱进行移动，在拼接完成后的方舱内安装一套视觉定位单元和一台主机，主机放置在作业管理舱，用于对喷涂工件位置特征进行数据采集与分析，并将分析后的数据传送至第二控制柜单元，以供第二控制柜单元校正喷涂装置自动喷涂的路径；/n所述方舱式自动喷涂的方法包括：/n步骤101：将所述方舱式自动喷涂系统运送到达工作位置后，布置方舱就位，连接好电源线以及通信线路；/n步骤102：接入电源，打开总电源开关，使方舱内的第一控制柜单元处于工作状态；/n步骤103：调整方舱至水平位置，开启方舱相应的舱门及顶板；/n步骤104：第一次展开方舱时，将喷涂装置从运输状态移至喷涂状态，用螺栓将导轨支撑板锁紧在移载底座上；/n步骤105：开启方舱内的排气扇；/n步骤106：开启空压站单元，使供料单元的工作压力达到设定的参数；/n步骤107：检查喷涂装置及导轨单元、供料单元是否满足工作条件；/n步骤108：准备喷涂的涂料，并将涂料添加到相应的涂料罐内；/n步骤109：开启涂料罐上的搅拌器，使其对涂料进行充分搅拌；开启供料泵，开启调压阀及背压阀，调整压力，将涂料从涂料罐内吸入输送到涂料管道，至换色阀进行供料；/n步骤110：在远程作业管理控制台进入作业控制画面，从公共存储设备内调出所需要喷涂工件的喷涂程序，将所述喷涂程序传输到第二控制柜单元，喷涂待命；/n步骤111：喷涂工件移至喷涂区域规定范围内停好，视觉定位系统对喷涂工件位置特征进行数据采集，传输给远程作业管理控制台的控制柜，将采集的数据与存储在系统内的原始数据进行对比，计算喷涂工件位置误差数据，将误差数据传输给方舱内的第二控制柜单元，校正喷涂装置自动喷涂路径；/n步骤112：确认各喷涂要素无误后，向喷涂装置发出喷涂作业指令，喷涂装置根据接受到的指令进行喷涂作业。/n