[发明专利]一种多功能穿梭车

摘要

本发明公开一种多功能穿梭车，它包括穿梭车车身、顶升台面、称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接。本发明通过对称安装四只称重传感器完成穿梭车对运输物品的准确称重；采用电位器进行误差调整，提高了称重准确度；电位器与称重指示器结合实现对穿梭车上运输物品的重量检测；采用RFID读卡器获取运输物料的相关信息，提高了物品的出入库准确率。

主权项

1.一种多功能穿梭车，包括穿梭车车身和顶升台面，其特征是，还包括称重传感器、电位器、称重指示器、RFID读卡器和PLC控制器，在穿梭车车身与顶升台面之间对称设置有四只称重传感器，在穿梭车车身前侧下部位置设置有电位器和称重指示器，四只称重传感器分别与电位器连接，电位器的输出端与称重指示器连接，RFID读卡器设置在顶升台面底部；称重指示器分别与PLC控制器和RFID读卡器连接；穿梭车车身的行走机构包括四个以悬臂状态伸出于穿梭车车身两侧的车轮，前端两个车轮分别安装在两根由万向节连接的传动输出轴上，后端两个车轮分别安装在两根从动轴上；传动输出轴上安装有减速器，减速器与电机齿轮啮合，电机齿轮安装在减速伺服电机的动力输出端上；在传动输出轴和从动轴上分别安装同步链轮，传动输出轴和从动轴通过绕设在同步链轮上的同步链条连接在一起；在穿梭车车身的前、后两端的侧部分别安装有侧向导轮；在同步链条上安装张紧机构，张紧机构包括张紧轮，张紧轮通过滚针轴承、推力轴承安装在张紧座上，张紧座由张紧螺栓张紧后，通过固定螺栓固定在穿梭车车身上。