[发明专利]一种车辆控制方法及系统有效
| 申请号： | 201610552676.0 | 申请日： | 2016-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN106184070B | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 杨法松;余超;王玮;初洪超;龚存昊;李雪辉 | 申请（专利权）人： | 安徽江淮汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/023 | 分类号： | B60R16/023 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 周放;江怀勤 |
| 地址： | 230601 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车辆控制方法及系统，该方法包括：整车下电后，主控制器和各从控制器监测自身的硬线端口是否满足休眠条件；如果从控制器满足休眠条件，则向CAN总线发送休眠请求报文，直至从控制器接收到主控制器发送的休眠指令报文后进入休眠状态；主控制器接收到从控制器发送的休眠请求报文后，判断是否允许该从控制器休眠；如果是，则通过CAN总线向所述从控制器发送休眠指令报文；如果主控制器满足休眠条件，并且所有从控制器都已进入休眠状态，则主控制器进入休眠状态；在所有控制器进入休眠状态后，CAN总线进入休眠状态。利用本发明可以解决现有技术中休眠唤醒方法要求所有控制器同时休眠或同时唤醒，导致车辆蓄电池亏电的现象。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 休眠状态 主控制器 休眠条件 休眠 发送 休眠请求报文 车辆控制 休眠指令 报文 唤醒 车辆蓄电池 控制器监测 下电 硬线 整车 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：整车下电后，主控制器和各从控制器各自监测自身的硬线端口是否满足休眠条件；如果从控制器监测到自身的硬线端口满足休眠条件，则按设定时序向CAN总线发送休眠请求报文，直至从CAN总线接收到主控制器发送的休眠指令报文后，所述从控制器进入休眠状态；主控制器从CAN总线接收到从控制器发送的休眠请求报文后，判断是否允许所述从控制器休眠；如果是，则通过CAN总线向所述从控制器发送休眠指令报文；如果主控制器监测到自身的硬线端口满足休眠条件，并且通过CAN总线监测到所有从控制器都已进入休眠状态，则主控制器进入休眠状态；在所有从控制器及主控制器进入休眠状态后，CAN总线进入休眠状态。
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