[发明专利]十字轴总成轴承自动装配装置及装配方法

摘要

本发明公开了一种十字轴总成轴承自动装配装置，属于机械部件生产领域。包括夹具体、轴承上料模块、轴承压入模块和十字轴上下料模块；夹具体的上方设有压紧机构，夹具体连接旋转模块；轴承压入模块为两组，对称设置于夹具体的两侧，用于将轴承装配到十字轴的耳轴上；轴承上料模块为两组，用于将轴承送至轴承压入模块与夹具体之间；十字轴上下料模块包括驱动单元和与驱动单元连接的第二抓取机构，用于将待装配的十字轴放置到夹具体上装配并取出。本发明降低十字轴总成的装配成本，大大提高了十字轴总成的装配效率。本发明还公开了一种十字轴总成轴承自动装配方法。

主权项

一种十字轴总成轴承自动装配装置，其特征在于：包括用于支撑十字轴的夹具体、轴承上料模块、轴承压入模块和十字轴上下料模块；所述夹具体的上方设有压紧机构，所述压紧机构的轴线与夹具体的中心位于同一直线上，所述夹具体连接旋转模块；所述轴承压入模块为两组，对称设置于夹具体的两侧；所述轴承压入模块包括第一驱动机构和与第一驱动机构相连的第一抓取机构，所述第一抓取机构用于抓取轴承上料模块上的轴承，第一驱动机构驱动抓取机构将轴承装配到十字轴的耳轴上；所述轴承上料模块为两组，分别位于轴承压入模块与夹具体之间；轴承上料模块包括第二驱动机构和与第二驱动机构相配合的轴承底座，第二驱动机构驱动轴承底座分别将轴承送至轴承压入模块与夹具体之间，供抓取机构抓取；所述十字轴上下料模块包括驱动单元和与驱动单元连接的第二抓取机构，用于将待装配的十字轴放置到夹具体上，然后将装配好的十字轴总成从夹具体上取出；包括将轴承送至轴承底座上的轴承翻转模块，所述轴承翻转模块包括翻转电机、翻转盘、翻转杆和第二气爪，所述翻转杆通过翻转盘连接翻转电机，第二气爪连接翻转杆，翻转电机驱动翻转杆带动第二气爪转动。