[发明专利]一种智能化吸附式上料系统

摘要

本发明公开了一种智能化吸附式上料系统，包括输送架、固定架、第一吸盘组和第二吸盘组，输送架上安装有输送带，输送带一侧设置有挡板，挡板一侧设置有夹料盘，输送架安装在固定架上，固定架的另一侧安装有上料机械系统，上料机械系统上安装有伺服电机一，伺服电机一下面设置有气缸四，伺服电机一上安装有摆臂，摆臂外侧设置有同步带，同步带外侧设置有回转盘，回转盘上安装有圆带，同步带内侧安装有转轴，转轴上安装有第一吸盘组，第一吸盘组下面设置有瓶底定位夹具，瓶底定位夹具一侧安装有气缸二。有益效果在于：利用吸盘夹取工件，可实现平行工位之间产品的转移，且可对产品进行圆周定位，便于对产品进行精确加工。

主权项

一种智能化吸附式上料系统，其特征在于：包括输送架、固定架、第一吸盘组和第二吸盘组，所述输送架上安装有输送带，所述输送带一侧设置有挡板，所述挡板一侧设置有夹料盘，所述输送架安装在所述固定架上，所述固定架的另一侧安装有上料机械系统，所述上料机械系统上安装有伺服电机一，所述伺服电机一下面设置有气缸四，所述伺服电机一上安装有摆臂，所述摆臂外侧设置有同步带，所述同步带外侧设置有回转盘，所述回转盘上安装有圆带，所述同步带内侧安装有转轴，所述转轴上安装有所述第一吸盘组，所述第一吸盘组下面设置有瓶底定位夹具，所述瓶底定位夹具一侧安装有气缸二，所述瓶底定位夹具的另一侧设置有产品预定位夹具，所述产品预定位夹具上安装有气缸一，所述气缸一的头部安装有夹紧头，所述第一吸盘组的一侧连接有所述第二吸盘组，所述第二吸盘组的一侧设置有转盘夹具，所述转盘夹具上安装有伺服电机二，所述伺服电机二下面安装有气缸三。