[发明专利]一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机

摘要

本发明公开了一种眼镜注塑片半成品自动剪切整理装架机。工作台上中间位置设置有镜片升降旋转剪切机构；水口移除机构；人机界面；左右两边各设置有AB交替机构；左右AB交替上面设置有A镜片堆叠机构和B镜片堆叠机构；AB交替机构旁边设置有镜片整理机构；工作台左右两端设置有挂架仓；各自挂架仓上面放置6个挂架。本发明结合三轴机械手工作，自动完成从注塑机取出半成品，自动剪切，自动堆叠，自动整理，自动装架工序，以完全代替人工操作，从而节省人工降低成本，促进企业的自动化进程，以便更好的管理。

主权项

1.一种镜片注塑半成品自动剪切整理装架机，其特征在于其包括人机界面(101)、水口移除机构(102)、镜片半成品升降旋转机构(103)、镜片剪切机构(104，106)、镜片堆叠机构(113,116，112,108)、镜片整理机构(109,111)、挂架仓(114，123)、挂架(115)、交替进退机构(117,120)、交替传动机构(118)；所述镜片剪切机构(104，106)、镜片堆叠机构(113,116，112,108)、镜片整理机构(109,111)、交替进退机构(117,120)都是成对设置的，分别设置在镜片注塑半成品自动剪切整理装架机的左右两侧，所述的水口移除机构(102)安装在工作台(309)立柱上，包括底座(314)，底座内装有轴承，轴承上装有齿轴(307)，与安装在底座一侧的水口移除旋转气缸(306)上的齿条(308)组合，使安装在齿轴上端的水口移除升降气缸(305)以轴承的轴心做往返回转180°运动，水口移除升降气缸(305)的气缸杆端安装有负责压制水口的水口压制弹片(313)和负责夹住水口的水口移除夹(312)，所述的镜片半成品升降旋转机构(103)安装在工作台(309)中部，包括固定在工作台(309)上的导轨(324)，与直线轴承(327)组合成滑动单元，直线轴承伺服安装座(322)连接半成品镜片旋转伺服马达(321)，半成品镜片升降气缸(326)安装在导轨(324)底部的固定板(330)上，气缸杆端与直线轴承伺服安装座(322)连接，半成品镜片旋转托盘(319)安装在半成品镜片旋转伺服马达(321)转轴之上。