[发明专利]一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备

摘要

本发明公开了一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座，所述基座上设有工作安置台，所述基座下表面设有多个万向轮，所述工作安置台上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述工作安置台一侧的表面上设有控制器，所述控制器分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

1.一种用在遥控拉伸杆加工制造及全自动打磨设备，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)上设有工作安置台(2)，所述基座(1)下表面设有多个万向轮(3)，所述工作安置台(2)上设有钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元，所述定长切断单元和全自动打磨单元位于移动夹取单元一的前侧，所述定长切断单元位于全自动打磨单元的左侧，所述移动夹取单元二位于移动夹取单元一的右侧，所述钻孔单元位于移动夹取单元二的前侧，所述成品收集单元位于移动夹取单元二的后侧，所述钻孔单元由设置在工作安置台(2)上的安装座(4)、设置在安装座(4)上的矩形箱体(5)、设置在矩形箱体(5)上表面的伸缩杆(6)、设置在伸缩杆(6)上端侧表面且旋转端为水平的一号旋转电机(7)、设置在一号旋转电机(7)旋转端上的旋转基座(54)、开在旋转基座(54)前表面的一号圆形凹槽(8)、设置在旋转基座(54)上且位于一号圆形凹槽(8)圆周上的一号圆形无盖筒体(9)、设置在一号圆形无盖筒体(9)内侧表面上的多个对称的夹手(10)、设置在工作安置台(2)上且位于安装座(4)一侧的一号十字形滑轨(11)、设置在一号十字形滑轨(11)上的电控小车(12)、设置在电控小车(12)上的伸缩立柱(13)、设置在伸缩立柱(13)侧表面上且旋转端为水平的二号旋转电机(14)、设置在二号旋转电机(14)旋转端上的刀头安置槽(15)、设置在刀头安置槽(15)内的钻孔刀头(16)共同构成的，所述工作安置台(2)一侧的表面上设有控制器(17)，所述控制器(17)分别与钻孔单元、定长切断单元、全自动打磨单元、移动夹取单元一、移动夹取单元二和成品收集单元电性连接；所述全自动打磨单元由设置在工作安置台(2)上的圆形盒体A(20)、设置在工作安置台(2)内且旋转端穿过圆形盒体A(20)的旋转电机A(21)、设置在工作安置台(2)内下表面且伸缩端与旋转电机A(21)下表面一端固定连接的气缸A(22)、设置在旋转电机A(21)旋转端上的涡轮盘(23)、设置在涡轮盘(23)上的磨砂纸贴A(24)、设置在圆形盒体A(20)内侧表面上的磨砂纸贴B(25)、设置在圆形盒体A(20)上的圆形电磁挡门A(26)、开在圆形盒体A(20)侧表面的矩形开口B(27)、设置在圆形盒体A(20)外侧表面且与矩形开口B(27)相匹配的半圆形电磁挡门A(19)、设置在工作安置台(2)上且与矩形开口B(27)相搭接的半成品收集盒(28)共同构成的；所述定长切断单元由设置在工作安置台(2)上的竖直安装板(29)、开在在竖直安装板(29)上圆形通孔D(30)、设置在竖直安装板(29)一侧表面上且与圆形通孔D(30)相匹配的一组电控夹手(55)、设置在每个电控夹手(55)内侧表面上的摩擦垫(31)、设置在竖直安装板(29)另一侧表面且与圆形通孔D(30)相匹配的一组微型气缸(32)、设置在每个微型气缸(32)伸缩端的切割刀(33)、设置在竖直安装板(29)一侧的工作安置台(2)上的矩形无盖盒体(34)、设置在矩形无盖盒体(34)下表面的微型压力传感器(35)共同构成的；所述移动夹取单元一由设置在工作安置台(2)上的二号滑轨(36)、设置在二号滑轨(36)上且伸缩端为水平的二号气缸(37)、设置在二号气缸(37)伸缩端且位于二号滑轨(36)上的一号转动臂(38)、铰链连接在一号转动臂(38)上端侧表面二号活动臂(39)、设置在二号活动臂(39)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的一组旋转机械手(41)共同构成的；所述移动夹取单元二由设置在工作安置台(2)上的移动基座、设置在移动基座下表面的多个电控滚轮(42)、设置在移动基座上的三号旋转电机(43)、设置在三号旋转电机(43)旋转端上且与旋转端垂直的横杆(44)、铰链连接在横杆(44)一端面上的转动杆(45)、设置在转动杆(45)上的三号活动臂(40)、设置在三号活动臂(40)上的折形支架(46)和圆形固定筒(47)、设置在折形支架(46)上的夹取机械手(56)共同构成的；所述成品收集单元由设置在工作安置台(2)上的矩形无盖盒体A(57)、开在矩形无盖盒体A(57)一侧的矩形开口C(48)、设置在矩形开口C(48)处的挡门(49)、设置在矩形无盖盒体A(57)另一侧内表面上且伸缩端为水平的推动气缸(50)、设置在推动气缸(50)推动端上且与矩形无盖盒体A(57)相匹配的矩形推板(51)共同构成的。