[发明专利]一种花键检测机

摘要

本发明涉及一种花键检测机。目的是提供的设备能够自动完成待检测工件的上料、定位、检测及分拣下料等工序，有效提高花键检测效率和可靠性。技术方案是：一种花键检测机，其特征在于，所述检测机包括以下几个部分：一机械台架，具有一个支架以及水平固定在基础支架顶板的工作平台；一上料机构，安装在工作平台的前侧，通过上料气缸将工件推送到工作平台上的送检工位；一检测机构，安装在支架上，位于工作平台的上侧，通过检测组件对工作平台上的工件进行检测；一出料机构，安装在工作平台的后侧，通过出料气缸将工件推出工作平台；一控制单元，安装在支架上，控制所述上料机构、检测机构以及出料机构。

主权项

1.一种花键检测机，其特征在于，所述检测机包括以下几个部分：一机械台架，具有一个支架以及水平固定在基础支架顶板的工作平台；一上料机构，安装在工作平台的前侧，通过上料气缸将工件推送到工作平台上的送检工位；一检测机构，安装在支架上，位于工作平台的上侧，通过检测组件对工作平台上的工件进行检测；一出料机构，安装在工作平台的后侧，通过出料气缸将工件推出工作平台；一控制单元，安装在支架上，控制所述上料机构、检测机构以及出料机构；所述上料机构包括链条输送机、阻挡气缸、放行气缸、输送线工件检测传感器、上料气缸以及上料工位工件检测传感器；链条输送机沿左右方向水平布置，阻挡气缸、放行气缸水平布置在链条输送机的前侧或后侧，且阻挡气缸、放行气缸的顶杆朝着链条输送机伸出，输送线工件检测传感器设置在阻挡气缸与放行气缸之间；上料气缸水平布置在链条输送机的前侧，其顶杆水平向后伸出，上料气缸右侧的支架上固定有上料挡块，上料挡块上固定着所述上料工位工件检测传感器；所述检测机构包括送检组件、定位组件以及检测组件；所述送检组件包括送检工位工件检测传感器以及送检气缸，送检气缸水平布置在工作平台的左侧且顶杆朝工作平台的送检工位伸出，送检工位工件检测传感器安装在送检工位；所述定位组件包括竖直固定在支架上的安装支架、竖直固定在安装支架上的导轨以及驱动气缸、滑动安装在导轨上并与驱动气缸连接的V型定位块、固定在安装支架下端的四号检测传感器；所述检测组件包括检测套筒、摆动气缸、滑动架、伺服电动缸、拉压力传感器以及位移传感器，滑动架可竖直升降地安装在支架顶板上，伺服电动缸竖直固定在支架顶板上，伺服电动缸的顶杆朝下穿过支架顶板后，依次与拉压力传感器以及滑动架的底板连接；检测套筒以及摆动气缸安装在滑动架的底板底面，且摆动气缸的顶杆与检测套筒连接；位移传感器垂悬固定在支架顶板的底面，检测套筒通过连杆与位移传感器连接。