[发明专利]一种煤矿井下综采工作面生产设备自动停机控制方法

摘要

本发明公开了一种应用于煤矿井下综采工作面生产设备自动停机控制方法，该方法设计了综采工作面生产设备停机机制和闭锁保护机制，在正常停机过程中，根据实时采集到的运输设备的电流来判断运输设备的载荷量，按照“顺煤流顺序停机”的停机原则，前一设备的载荷量为空载后，立即对该设备进行停机，再进入对下一设备载荷量判断阶段；在生产设备突然出现故障后，能够及时启动相应的闭锁保护机制，按照“故障设备逆煤流方向的设备全部急停，故障设备顺煤流方向的设备顺序停机”的保护原则对生产设备进行停机。本方法解决了传统综采工作面生产设备停机中停机间隔时间不当，生产设备带载停机或长时间空载运行的问题。

主权项

一种煤矿井下综采工作面生产设备自动停机控制方法，是利用现有的煤矿井下综采工作面生产自动化控制平台来采集现场数据，再进行数据处理，对综采工作面生产设备自动停机；其特征在于：所述自动化控制平台包括位于顺槽的高速嵌入式电脑UNO‑3072A和安装在生产设备控制系统中的高速数据采集卡PCI‑1716，二者通过Modbus TCP/IP通讯协议和以太网连接在一起构成生产设备的控制系统，并增加时间保护机制；所述自动停机控制方法，是高速嵌入式电脑UNO‑3072A通过Modbus TCP/IP通讯协议向生产设备控制系统发送巡检命令；高速数据采集卡PCI‑1716采集刮板运输机、转载机及胶带运输机的电流值及运行状态，并通过Modbus TCP/IP通讯协议发送给高速嵌入式电脑UNO‑3072A；高速嵌入式电脑UNO‑3072A对所接收的信息进行分析处理，将当前设备的实时电流值与空载电流值进行对比，若当前设备的实时电流值达到了空载电流值之后，则判断出该设备上的煤全部运出，对该设备进行停机，否则待机等待；所述生产设备的停机顺序为采煤机、刮板输送机、转载机、破碎机及胶带运输机；待上一设备停机后，同时启动时间保护计时，若设定时间范围内系统仍无法判断运输设备达到空载，则说明出现故障，系统立刻对设备进行停机；所述自动停机控制方法包括远程自动停机与停机闭锁保护两种情况。