[发明专利]卷绕电芯自动入盒装置有效
| 申请号： | 201610530552.2 | 申请日： | 2016-07-07 |
| 公开（公告）号： | CN107317046B | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 邱保兴 | 申请（专利权）人： | 深圳安鼎新能源技术开发有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/04 | 分类号： | H01M10/04;H01M10/058;H01M10/0587 |
| 代理公司： | 北京天盾知识产权代理有限公司 11421 | 代理人： | 黄鹏飞 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪山区龙田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种卷绕电芯自动入盒装置，包括支撑架、空盒自动下料机构、插板挡盒机构、吸电芯机构和横移收料机构；所述空盒自动下料机构、吸电芯机构和横移收料机构均固定安装在支撑架上，空盒置于空盒自动下料机构中，所述横移收料机构位于空盒自动下料机构下方，设置有机械手和横移收料驱动机构，所述机械手用于固定空盒，所述横移收料驱动机构与机械手连接，带动机械手进行左右横向移动；所述吸电芯机构上设置有电芯抓取机构和吸电芯驱动机构，所述电芯抓取机构用于抓取电芯，所述吸电芯驱动机构与电芯抓取机构连接，驱动电芯抓取机构将电芯放入横移收料机构的空盒中。本发明最大程度上实现了卷绕电芯自动入盒的自动化，提高了卷绕电芯自动入盒的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 卷绕 自动 盒装 | ||
【主权项】：
1.卷绕电芯自动入盒装置，用于实现将电芯自动装入电芯盒中，其特征在于包括：支撑架(10)、空盒自动下料机构(20)、插板挡盒机构(30)、吸电芯机构(40)和横移收料机构(50)；所述空盒自动下料机构(20)、吸电芯机构(40)和横移收料机构(50)均固定安装在支撑架(10)上，空盒置于空盒自动下料机构(20)中，通过空盒自动下料机构(20)和插板挡盒机构(30)的装配和分离分别实现空盒的限位和释放，所述横移收料机构(50)位于空盒自动下料机构(20)下方，设置有机械手(51)和横移收料驱动机构(52)，所述机械手(51)用于固定空盒，所述横移收料驱动机构(52)与机械手(51)连接，带动机械手(51)进行左右横向移动；所述吸电芯机构(40)上设置有电芯抓取机构(41)和吸电芯驱动机构(42)，所述电芯抓取机构(41)用于抓取电芯，所述吸电芯驱动机构(42)与电芯抓取机构(41)连接，驱动电芯抓取机构(41)将电芯放入横移收料机构(50)的空盒中；所述通过空盒自动下料机构(20)和插板挡盒机构(30)的装配和分离分别实现空盒的限位和释放，具体为：所述空盒自动下料机构(20)底部相对的两边设置有平板(21)和插孔(22)，所述插板挡盒机构(30)安装在平板(21)上端面，当插板挡盒机构(30)插入插孔(22)中时对空盒进行限位，防止空盒向下脱离空盒自动下料机构(20)，当插板挡盒机构(30)从插孔(22)中拔出位于最下层的空盒向下脱离空盒自动下料机构(20)，落入位于空盒自动下料机构(20)下方的横移收料机构(50)中。
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