[发明专利]离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置有效
| 申请号： | 201610529186.9 | 申请日： | 2016-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN106067715B | 公开（公告）日： | 2018-06-05 |
| 发明（设计）人： | 浦及;王记磊;鲍金成;魏文若;韩巍 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K15/16 | 分类号： | H02K15/16 |
| 代理公司： | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人： | 郑青松;金凤华 |
| 地址： | 130000 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明的离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，包括四个Z轴电缸相互平行设置并通过连杆连接，Z轴电缸包括Z轴滑块；升降板连接Z轴滑块，升降板与Z轴电缸垂直设置；X轴电缸固定在升降板下表面，X轴电缸包括X轴滑块；X轴直线导轨连接在X轴电缸两侧，X轴滑块连接X轴直线导轨；Y轴电缸连接X轴滑块，Y轴电缸与X轴电缸垂直设置，Y轴电缸包括平面轴承底座；导向定位轴连接平面轴承底座；机械手连接平面轴承底座；电气控制部分别电气连接X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手。本发明保证了离合器耦合式电机的装配精度，提高生产效率，防止人为因素造成影响，克服径向和轴向间的永磁体吸力对定子转子安装的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 电缸 离合器耦合 升降板 自动化装配装置 垂直设置 电机定子 连接平面 轴承底座 机械手 转子 平面轴承底座 吸力 导向定位轴 电气控制部 电气连接 定子转子 连杆连接 平行设置 人为因素 生产效率 下表面 永磁体 轴向 装配 电机 保证 | ||
【主权项】：
一种离合器耦合式电机定子转子自动化装配装置，其特征在于，包括四个Z轴电缸、升降板、X轴电缸、X轴直线导轨、Y轴电缸、导向定位轴、机械手、电气控制部、十字转向器和联轴器；四个所述Z轴电缸相互平行设置并通过连杆相互连接，且所述Z轴电缸包括Z轴滑块；所述升降板连接所述Z轴滑块，且所述升降板与所述Z轴电缸垂直设置；所述X轴电缸固定在所述升降板的下表面，且所述X轴电缸包括X轴滑块；所述X轴直线导轨分别连接在所述X轴电缸的两侧，且所述X轴滑块连接所述X轴直线导轨；所述Y轴电缸连接所述X轴滑块，且所述Y轴电缸与所述X轴电缸垂直设置，所述Y轴电缸包括平面轴承底座；所述导向定位轴连接所述平面轴承底座；所述机械手连接所述平面轴承底座；所述电气控制部分别电气连接所述X轴电缸、Y轴电缸、Z轴电缸和机械手；所述十字转向器和联轴器分别为四个；所述十字转向器相互垂直的两侧面上分别连接所述联轴器，且所述十字转向器的下表面连接所述Z轴电缸；所述联轴器连接所述连杆。
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