[发明专利]筒形工件分配安放装置有效
申请号: | 201610525929.5 | 申请日: | 2016-07-06 |
公开(公告)号: | CN106181555B | 公开(公告)日: | 2018-11-06 |
发明(设计)人: | 马续龙;王振兴;肖涛 | 申请(专利权)人: | 中原内配集团股份有限公司 |
主分类号: | B23Q7/18 | 分类号: | B23Q7/18 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 李海建 |
地址: | 454750 河南省焦*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本申请公开了一种筒形工件分配安放装置,包括支撑架和多个支撑连接件,支撑架上沿其长度方向设置有导向槽;所述多个支撑连接件首尾转动连接且中间交叉铰接,形成可伸缩的活动四边形组,活动四边形组的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件的正V形支撑空间,每两个支撑连接件通过销轴交叉铰接,销轴滑动设置于导向槽内,活动四边形组通过销轴可伸缩地安装于支撑架上。本申请中筒形工件分配安放装置的活动四边形组可在支撑架上伸缩,其上的正V形支撑空间可以放置筒形工件,由于支撑连接件的交叉铰接的轴线彼此平行,因此,放置在活动四边形组上的筒形工件也平行布置,排列整齐,能够方便机器装取筒形工件。 | ||
搜索关键词: | 工件 分配 安放 装置 | ||
【主权项】:
1.一种筒形工件分配安放装置,其特征在于,包括支撑架(1)和多个支撑连接件(21),所述支撑架(1)上沿其长度方向设置有导向槽(11);所述多个支撑连接件(21)首尾转动连接且中间交叉铰接,形成可伸缩的活动四边形组(2),所述活动四边形组(2)的一侧形成多个连续的用于放置筒形工件(4)的正V形支撑空间,每两个所述支撑连接件(21)通过销轴(22)交叉铰接,所述销轴(22)滑动设置于所述导向槽(11)内,所述活动四边形组(2)通过所述销轴(22)可伸缩地安装于所述支撑架(1)上;还包括伸缩调整机构(3),所述活动四边形组(2)的一端固定于所述支撑架(1)上,另一端与所述伸缩调整机构(3)连接,所述伸缩调整机构(3)用于驱动所述活动四边形组(2)在所述支撑架(1)上伸缩。
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