[发明专利]一种异形电子元件插件机

摘要

本发明公开了一种异形电子元件插件机，用于插件机技术领域，包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有气流通道，支撑板上设有安装座，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座升降，旋转电机可驱动吸气导杆行转动，机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可将电子元件插装于的PCB板上。本发明插件速度快，准确率高，克服了人为造成的错插、漏插现象，提高了单板的直通率，加快了生产速度。

主权项

1.一种异形电子元件插件机，其特征在于：包括机体、PCB板运输定位装置、元件供给装置、机械手和元件吸取插装装置，机体上设有元件插装工位，PCB板运输定位装置可将PCB板运输至所述元件插装工位并定位夹紧，元件吸取插装装置包括支撑板、升降气缸、旋转电机和若干吸气导杆，各吸气导杆底端均设有夹料气缸，吸气导杆内具有与夹料气缸导通的气流通道，所述支撑板上设有安装座，安装座上设有供各吸气导杆穿置于其中的一级导杆过孔，各吸气导杆上均设有升降座，升降气缸可驱动升降座以使吸气导杆沿一级导杆过孔进行升降，旋转电机可驱动吸气导杆在一级导杆过孔内进行转动，所述机械手可驱动元件吸取插装装置在元件供给装置和元件插装工位间切换，切换时元件吸取插装装置可从元件供给装置抓取电子元件并将该电子元件插装于元件插装工位的PCB板上，所述支撑板上在安装座的下方设有与各吸气导杆相对应的第一导轨，所述升降座上设有与对应第一导轨连接的第一滑块，所述吸气导杆包括上节段和下节段，各所述升降座均包括与第一滑块连接的底座、位于所述底座顶部的上座体和位于底座底部的下座体，所述上座体和下座体上均设有供下节段穿过的二级导杆过孔，下节段的下端具有气缸接头，下节段的顶端穿出上座体的二级导杆过孔后通过套箍与上节段相连，所述支撑板上在安装座的上方设有上安装座，所述上节段的外壁上设有通长的键槽，所述上节段上于安装座与上安装座间套装有花键螺母，旋转电机的输出端设有可驱动各上节段上花键螺母转动的传动机构。