[发明专利]一种太阳能电池极板自动清洁装置

摘要

本发明公开了一种太阳能电池极板自动清洁装置，采用温度传感器采集环境温度，红外对光管采集是否有(遮挡)杂物或积雪的信息，然后由中央处理单元进行综合分析判断，通过风扇的风力吹散太阳能电池极板上的杂物，或安装于太阳能电池极板左侧外沿中间位置的直流电机，带动旋转式清扫机械臂，在太阳能极板上，以直流电机轴承为中心进行旋转滑动，完成杂物或积雪清扫工作。这样，可以实现了无需人为判断，自动根据极板表面是否清洁，是否清洁彻底来进行操作，以实现实时高效的清洁，提高清洁的效率，降低人工维护的成本和风险，同时，有利于户外和高大建筑物高层的太阳能电池极板表面的清洁，并且传动结构比较简单。

主权项

一种太阳能电池极板自动清洁装置，其特征在于，包括：太阳能电池表面的杂物和积雪自动检测系统，包括温度传感器、两对红外对光管、中央处理单元；其中，温度传感器安装于太阳能电池极板上边沿的左边的结构件上；红外对光管的发射管和接收管分别对称地安装于太阳能电池极板左右侧边沿的结构件上，并且两对红外对光管分别置于太阳能电池极板的中上部以及中下部位置；温度传感器、两对红外对光管均与中央处理单元连接；杂物和积雪自动清洁系统，包括直流电机、风扇、杂物和积雪清扫机械臂；直流电机安装于太阳能电池极板的左侧外沿中间位置、风扇安装于太阳能电池极板的上侧外沿中间位置，两者都与中央处理单元连接；杂物和积雪清扫采用旋转式清扫机械臂，一端与直流电机轴承固定连接，可以由直流电机带动以直流电机轴承为中心进行旋转；温度传感器采集太阳能极板的环境温度，实时传送给中央处理单元；红外对光管的发射管发射红外光线给接收管接收，当发射管、接收管之间有杂物或积雪遮挡，红外光不能正常接收时，判断极板上有杂物或积雪遮挡，中央处理单元实时检测接收管的红外光线接收情况，得到有无遮挡的结果；中央处理单元根据温度传感器送来的环境温度信息和红外对光管接收情况，综合分析判断，如果有遮挡，则风扇接收中央处理单元的指令转动，通过风力吹散太阳能电池极板上的杂物，或安装于太阳能电池极板左侧外沿中间位置的直流电机，接收中央处理单元的指令，带动旋转式清扫机械臂，在太阳能极板上，以直流电机轴承为中心进行旋转滑动，完成杂物或积雪清扫工作：S1、中央处理单元实时检测接收管的红外光线接收情况；S2、根据是否接收到红外光线，判断是否有遮挡；如果接收到，则没有遮挡，返回步骤S1，继续实时检测；如果没有接收到，则有遮挡，转到步骤S3；S3、中央处理单元接收温度传感器送来的环境温度信息；S4、判断环境温度是否低于0℃，如果不低于，则遮挡物为杂物，转到步骤S5，如果低于，则遮挡物为积雪，转到步骤S7；S5、启动风扇，接收中央处理单元的指令转动，通过风力吹散太阳能电池极板上的杂物，经过设定的时间后，转到步骤S6；S6、根据是否接收到红外光线，判断是否有遮挡，如果有遮挡，转到步骤S7，如果没有遮挡，返回步骤S1；S7、直流电机接收中央处理单元的指令，带动旋转式清扫机械臂，在太阳能极板上以直流电机轴承为中心进行旋转滑动，经过设定的时间后，转到步骤S6。