[发明专利]一种金相试样一体化制备机器人

摘要

本发明公开一种金相试样一体化制备机器人，包括底座和立板、上压力电缸和下压力电缸等，上压力电缸的缸体竖直安装在立板上方，上压力电缸的活塞杆竖直向下，立板下方背面位置与旋转台同轴安装有旋转从齿轮；旋转电机安装在立板下方背面位置，旋转电机主轴上同轴安装有旋转主齿轮；下压力电缸的缸体安装在旋转台上一侧，下压力电缸的活塞杆端部安装有下压头；研磨电缸的活塞端部安装有研磨电机，研磨头同轴安装在研磨电机主轴上；卡紧电缸的缸体水平安装在立板上方位置，卡紧电缸的活塞杆端部安装有卡紧头。本发明通过设置有镶样和磨样装置相结合，实现了金相试样一体化制备的目的，提高了实验效率和成功率；本发明效率较高、操作方便。

主权项

1.一种金相试样一体化制备机器人，包括底座（2）和立板（1）、上压力电缸（16）和下压力电缸（11）、卡紧电缸（12）和研磨电缸（7）、加热器（15）和工作块（14）、旋转台（10）和旋转电机（19）、旋转主齿轮（21）和旋转从齿轮（20）、研磨电机（8）和研磨头（9）、上压头（18）和下压头（17）、卡紧头（13），其特征在于：所述的立板（1）竖直安装在底座（2）一侧，并与底座（2）相互垂直；所述的工作块（14）为长方体结构，中心设置有圆形通孔，工作块（14）中间位置设置有放样口（1402），所述的放样口（1402）上方为加热区，放样口（1402）下方为卡紧口（1401）；所述的上压力电缸（16）的缸体竖直安装在立板（1）上方，上压力电缸（16）的活塞杆竖直向下，活塞杆端部安装有上压头（18）；所述的旋转台（10）转动安装在立板（1）下方正面位置，立板（1）下方背面位置与旋转台（10）同轴安装有旋转从齿轮（20）；所述的旋转电机（19）安装在立板（1）下方背面位置，旋转电机（19）主轴上同轴安装有旋转主齿轮（21），所述的旋转主齿轮（21）与旋转从齿轮（20）相互啮合；所述的下压力电缸（11）的缸体安装在旋转台（10）上一侧，下压力电缸（11）的活塞杆端部安装有下压头（17）；所述的研磨电缸（7）的缸体安装在旋转台（10）上另一侧，并与下压力电缸（11）背对安装在旋转台（10）的直径方向上；研磨电缸（7）的活塞端部安装有研磨电机（8），所述的研磨电机（8）主轴与研磨电缸（7）的活塞杆轴线相互重合，所述的研磨头（9）同轴安装在研磨电机（8）主轴上；所述的加热器（15）安装在立板（1）上方位置，并与工作块（14）上的加热区相连接；所述的卡紧电缸（12）的缸体水平安装在立板（1）上方位置，卡紧电缸（12）的活塞杆端部安装有卡紧头（13），卡紧电缸（12）的活塞杆与工作块（14）上卡紧口（1401）位于立板（1）同一高度位置；工作状态时，所述的上压力电缸（16）活塞杆的轴线、下压力电缸（11）活塞杆的轴线、研磨电缸（7）活塞杆的轴线、工作块（14）中心通孔的轴线四者相互重合。