[发明专利]一种基于反透视变换的360度全景展开方法

摘要

本发明公开了一种基于反透视变换的360度全景展开方法，包含以下步骤：步骤一、将原始的360度环形图转换成等腰梯形图；步骤二、将等腰梯形图利用透视反变换得到原始的360度环形图的矩形展开图。本发明不仅可以将360度的环形图像校正为符合人眼观察习惯的长条形图像，还实现了对系统的执行效率的大副度的提升。

主权项

一种基于反透视变换的360度全景展开方法，包含以下步骤：步骤一、将原始的360度环形图转换成等腰梯形图；步骤二、将等腰梯形图利用透视反变换得到原始的360度环形图的矩形展开图：$\left\{\begin{array}{c}V=y,0\≤y\≤H\\ U=(x-\frac{n}{2})\[m\×H+(n-m)\×y\]/n\×H+\frac{n}{2},0\≤x\≤n\end{array}\right.$其中，矩形展开图中的像素坐标为(U，V)，等腰梯形图中像素坐标为(x，y)，等腰梯形的上边的长度为m，等腰梯形的下边长度为n，等腰梯形的高为H。