[发明专利]智能化种植系统所用苗盘摆收机器人

摘要

本发明公开了一种智能化种植系统所用苗盘摆收机器人，包括底座、固定在底座上的支架以及位于底座四角处的行走轮，所述的支架上设有可沿支架上下升降的托杆组件，所述的托杆组件具有支撑苗盘的若干根托杆，所述的行走轮包括实现多方位转向行走的麦克轮和实现单一直线行走的轨道轮。本发明结构简单，操作方便，通过托杆升降和轨道轮前后移动，实现了苗盘在农田里排列有序的摆收，而在农田上，又可通过麦克轮动作，作多方位转向行走，在不同行列农田之间转换位置，充分满足了农作物智能化种植系统的要求。

主权项

一种智能化种植系统所用苗盘摆收机器人，包括底座(1)、固定在底座(1)上的支架(2)以及位于底座(1)四角处的行走轮(3)，其特征是：所述的支架(2)上设有可沿支架(2)上下升降的托杆组件(4)，所述的托杆组件(4)具有支撑苗盘的若干根托杆(4‑1)，所述的行走轮(3)包括实现多方位转向行走的麦克轮(3‑1)和实现单一直线行走的轨道轮(3‑2)。