[发明专利]一种铣床用扳口自动上料装置

摘要

本发明公开了一种铣床用扳口自动上料装置，包括底座、推送装置、第一夹具、第二夹具、上料装置、红外测距传感器、液压缸、排列装置、控制处理器和伺服电机，所述底座上设有第一夹具，所述第二夹具嵌装在第一夹具上，所述第一夹具的前侧设有滑轨，所述上料装置在滑轨上水平移动，所述上料装置的上方设有红外测距传感器，所述上料装置的前侧设有排列装置，所述排列装置上设有排列支架，所述排列支架与上料装置相配合，所述底座上还设有推送装置，所述推送装置位于第二夹具的正前方。本发明能够将扳口按照固定的方向进行排列，实现自动排列输送，并依次安装到夹具上，够实现自动上料，结构合理动作稳定，提高了工作效率。

主权项

一种铣床用扳口自动上料装置，其特征在于：包括底座(1)、推送装置(2)、第一夹具(3)、第二夹具(4)、上料装置(5)、红外测距传感器(6)、液压缸(7)、排列装置(8)、控制处理器(9)和伺服电机(10)，所述底座(1)上设有第一夹具(3)，所述第二夹具(4)嵌装在第一夹具(3)上，所述液压缸(7)与第一夹具(3)、第二夹具(4)相配合，所述第一夹具(3)的前侧设有滑轨(55)，所述上料装置(5)在滑轨(55)上水平移动，所述上料装置(5)的上方设有红外测距传感器(6)，所述红外测距传感器(6)与控制处理器(9)相连接，所述控制处理器(9)与伺服电机(10)相连接，所述上料装置(5)的前侧设有排列装置(8)，所述排列装置(8)上设有排列支架(87)，所述排列支架(87)与上料装置(5)相配合，所述底座(1)上还设有推送装置(2)，所述推送装置(2)上设有推送块(21)，所述推送块(21)连接在第二电动液压推杆(22)上，所述推送装置(2)位于第二夹具(4)的正前方，所述排列装置(8)包括机箱(81)、电机(82)、旋转储料台(83)、送料轨道(84)、排列轨道(85)、回收轨道(86)、排列支架(87)和支撑架(88)，所述机箱(81)内设有电机(82)，所述电机(82)驱动旋转储料台(83)顺时针圆周运动，所述旋转储料台(83)左侧设有送料轨道(84)，所述送料轨道(84)为弧形，所述送料轨道(84)与排列轨道(85)相连，所述排列轨道(85)的上方设有第一滑轨(851)和第二滑轨(852)，所述第一滑轨(851)与排列轨道(85)的内壁之间形成滑腔(853)，所述扳口(11)的圆柱肩部在滑腔(853)上滑动，所述排列轨道(85)与回收轨道(86)相连，所述回收轨道(86)与旋转储料台(83)相连通，所述排列支架(87)通过支撑架(88)安装在回收轨道(86)的内壁，所述排列支架(87)上设有左支架(871)和右支架(872)，所述左支架(871)位于第一滑轨(851)末端的延长线上，所述左支架(871)位于第一滑轨(851)之间形成旋转腔(873)，所述排列支架(87)上设有隔板(874)，所述隔板(874)通过安装框(8741)固定在第一滑轨(851)的上方。