[发明专利]一种船载无人机坠落保护机构

摘要

本发明公开了一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机，无人机的下端设有两组对称结构的C型凹槽，C型凹槽的两端均设有转轴，C型凹槽的内部设有缓冲支架，且缓冲支架的两端均与转轴连接，无人机的旋翼外侧包裹有反冲装置；缓冲支架由C型支杆、缓冲轴、缓冲套筒、弹簧、压力传感器和连接杆组成，C型支杆的两端均安装有缓冲轴，缓冲轴的一侧安装有缓冲套筒，且缓冲轴伸入缓冲套筒的内部，缓冲轴外侧设有圆环挡块，且圆环挡块位于缓冲套筒的内部，缓冲轴与缓冲套筒之间设有弹簧，缓冲套筒内部的底端设有压力传感器。该发明，在无人机坠落时，及时调整无人机的位置，有效的保护了无人机内部零件的安全。

主权项

1.一种船载无人机坠落保护机构，包括无人机(1)，其特征在于：所述无人机(1)的下端设有两组对称结构的C型凹槽(2)，所述C型凹槽(2)的两端均设有转轴(111)，所述C型凹槽(2)的内部设有缓冲支架(3)，且缓冲支架(3)的两端均与转轴(111)连接，所述无人机(1)的旋翼外侧包裹有反冲装置(4)；所述缓冲支架(3)由C型支杆(6)、缓冲轴(7)、缓冲套筒(9)、弹簧(10)、压力传感器(11)和连接杆(12)组成，所述C型支杆(6)的两端均安装有缓冲轴(7)，所述缓冲轴(7)的一侧安装有缓冲套筒(9)，且缓冲轴(7)伸入缓冲套筒(9)的内部，所述缓冲轴(7)外侧设有圆环挡块(8)，且圆环挡块(8)位于缓冲套筒(9)的内部，所述缓冲轴(7)与缓冲套筒(9)之间设有弹簧(10)，所述缓冲套筒(9)内部的底端设有压力传感器(11)，所述缓冲套筒(9)外侧垂直安装有连接杆(12)；所述反冲装置(4)，包括防撞外壳(112)，所述防撞外壳(112)安装在无人机(1)的旋翼外侧，所述防撞外壳(112)靠近缓冲支架(3)的一侧设有圆孔(5)，所述防撞外壳(112)的内部设有排气管道(113)，且圆孔(5)与排气管道(113)连通；所述无人机(1)的内部设有控制器、液压罐、气管、电磁阀和驱动电机，所述液压罐与气管连通，所述气管与排气管道(113)连通，且气管与排气管道(114)之间安装有电磁阀，所述控制器分别与电磁阀、驱动电机和压力传感器(11)电连接，所述驱动电机与转轴(111)连接；无人机坠落时，如果正向坠落，通过设置在无人机下端的缓冲支架，使无人机反弹，降低坠落时对无人机的损坏；如果无人机坠落时是侧向的，通过设置在缓冲支架内部的压力传感器检测到缓冲支架不同的受力情况，通过无人机内部的控制器控制内部的电磁阀开启，使设置在旋翼外侧的反冲装置喷气反冲，纠正无人机在反弹后位置并减轻反弹后的力度，通过设置的防撞外壳有效的保护无人机内部零件的安全。