[发明专利]一种机电复合传动装置转向控制指令修正方法有效
| 申请号： | 201610499652.3 | 申请日： | 2016-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN106080769B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 袁艺;毛明;陈泳丹;刘翼;盖江涛;帅志斌;薛天扬;曾根;韩政达;马长军 | 申请（专利权）人： | 中国北方车辆研究所 |
| 主分类号： | B62D11/00 | 分类号： | B62D11/00 |
| 代理公司： | 北京安博达知识产权代理有限公司 11271 | 代理人： | 徐国文 |
| 地址： | 100072*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机电复合传动装置转向控制指令修正方法，所述方法包括：确定履带车辆理论转向半径；确定履带车辆的转向角速度修正系数和转向半径修正系数；对履带车辆的机电复合传动装置中传动控制器发送的转向控制指令进行修正。本发明提供的一种机电复合传动装置转向控制指令修正方法，对机电复合传动装置驱动电机的转速控制指令进行修正，实现履带车辆精确转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机电 复合 传动 装置 转向 控制 指令 修正 方法 | ||
【主权项】：
一种机电复合传动装置转向控制指令修正方法，其特征在于，所述方法包括：确定履带车辆理论转向半径；确定履带车辆的转向角速度修正系数和转向半径修正系数；对履带车辆的机电复合传动装置中传动控制器发送的转向控制指令进行修正。
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