[发明专利]旋挖钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法

摘要

本发明涉及一种旋挖钻机卷扬浮动控制系统及其控制方法，具有依次电连接的操纵单元、控制单元、发送单元、执行单元、卷扬马达和压力检测单元；操纵单元的输出端接卷扬马达的输入端；压力检测单元的输出端接控制单元的输入端，输入端接卷扬马达的压力信号制动口，其步骤为：A、操纵单元操纵卷扬马达动作；B、压力检测单元检测卷扬马达制动口的压力信号并传送到控制单元；C、控制单元判断输出对应信号，并通过发送单元发送至执行单元；D、执行单元执行此时的卷扬马达进行正转操纵或反转操纵或浮动信操纵或制动操纵。本发明控制逻辑清晰合理，避免由于操纵而导致旋挖钻机溜钻、掉钻问题出现的风险，提高整机使用安全性能，提升卷扬马达使用寿命。

主权项

1.一种旋挖钻机卷扬浮动控制系统，具有依次电连接的操纵单元(1)、控制单元(2)、发送单元(3)、执行单元(4)和卷扬马达(5)；所述操纵单元(1)的输出端接卷扬马达(5)的输入端，操纵卷扬马达(5)动作；其特征在于：还具有压力检测单元(6)；所述压力检测单元(6)的输出端接控制单元(2)的输入端，输入端接卷扬马达(5)的压力信号制动口；所述执行单元(4)包括制动电磁阀(7)和浮动电磁阀(8)；所述制动电磁阀(7)的一端接电源负极，另一端通过制动继电器(9)的常开触点开关连接至电源正极；所述制动继电器(9)的线圈的两端分别接控制单元(2)的输出端和电源负极；所述浮动电磁阀(8)的一端接电源负极，另一端通过浮动继电器(10)的常开触点开关连接至电源正极；所述浮动继电器(10)的线圈的两端分别接控制单元(2)的输出端和电源负极；所述控制单元(2)的两个输入端分别接有浮动按钮(11)和液压操作手柄(12)；控制方法包括以下步骤：A、操纵单元(1)操纵卷扬马达(5)动作；B、压力检测单元(6)检测卷扬马达(5)制动口的压力信号并传送到控制单元(2)；C、控制单元(2)判断输出对应信号，并通过发送单元(3)发送至执行单元(4)；D、执行单元(4)执行此时的卷扬马达(5)进行正转操纵或反转操纵或浮动信操纵或制动操纵；所述步骤A具体包括：若操纵单元(1)操纵浮动按钮(11)时，浮动按钮启动信号传送到控制单元(2)，控制单元(2)优先输出制动信号，通过发送单元(3)传送到执行单元(4)的制动电磁阀(7)，并控制打开卷扬马达(5)制动缸，延时时间t后，控制单元(2)输出浮动信号，通过发送单元(3)传送到执行单元(4)的浮动电磁阀(8)，接通卷扬马达(5)A、B油口，控制卷扬马达(5)执行浮动动作；反之，操纵单元(1)释放浮动按钮(11)时，浮动按钮释放信号传送到控制单元(2)，控制单元(2)优先切断浮动信号输出，通过发送单元(3)传送到执行单元(4)的浮动电磁阀(8)，浮动电磁阀(8)复位，切断卷扬马达(5)A、B油口，控制卷扬马达(5)不执行浮动动作，延时时间t1后，控制单元(2)切断制动信号输出，通过发送单元(3)传送到执行单元(4)的制动电磁阀(7)，制动电磁阀(7)复位，并控制关闭卷扬马达(5)制动缸；所述步骤B具体包括：当压力检测单元(6)的压力开关传感器(12)检测到卷扬马达(5)制动口的压力信号并传送到控制单元(2)时，控制单元(2)判断此时卷扬马达(5)正执行正反转操纵，同时控制单元(2)禁止浮动信号输出；反之，当检测单元未检测到卷扬马达(5)制动口的压力信号，则允许浮动信号输出。