[发明专利]一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车

摘要

本发明公开了一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个丝杆，踏板内安装有一个用以驱动丝杆转动的电机，所述丝杆与所述安装柱通过螺纹传动连接；所述电机与独轮车的控制器电连接。当独轮车速度较快时，电机驱动丝杆反向转动使踏板向独轮车行进方向的后方移动，这样当需要刹车时，使用者只要身体稍微后仰，重心马上移动至独轮车后部，能够实现及时刹车并保证使用者身体后仰幅度不会过大而导致摔倒。

主权项

一种具有重心自调节功能的自平衡独轮车，其特征在于：包括有车体以及安装在车体两侧安装柱上的两个踏板，所述踏板上转动连接有一个连接轴，连接轴的中部穿过安装柱且通过螺钉固定连接在安装柱上，踏板一端固定安装有直线往复电机，直线往复电机的输出轴与连接轴同轴相连，所述直线往复电机与独轮车的控制器电连接，且车体上安装有一个与控制器电连接的用以切换控制器控制方式的切换开关；切换开关位于第一种状态时，当独轮车速度低于5km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度高于12km/h时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向的后方移动；在切换开关拨到另一个状态时，控制器控制方式变化，当独轮车速度提高时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向前方移动，当独轮车速度下降时，直线往复电机驱动踏板向独轮车行进方向的后方移动。