[发明专利]一种基于双向测速的汽车安全控制方法

摘要

本发明公开了提供一种基于双向测速的汽车安全控制方法。该方法包括下述步骤：1）在汽车上设有前测距单元、后测距单元，前测距单元测量汽车与位于汽车行驶方向的前方汽车之间的距离S，后测距单元测量汽车与位于汽车行驶相反方向的后方汽车之间的距离S4，并输送至控制单元；2）在汽车上设有测速单元，测速单元测量汽车与位于汽车行驶方向的前方汽车之间的相对速度V2，汽车与位于汽车行驶相反方向的后方汽车之间的相对速度V4，并输送至控制单元；3）控制单元接收上述信息，输出刹车信号并控制汽车制动刹车。本发明方法能够在更短的距离内进行安全的汽车防撞控制，比较适用于智能驾驶模式或者无人驾驶模式。

主权项

一种基于双向测速的汽车安全控制方法，其特征在于，包括下述步骤：1）在汽车上设有前测距单元、后测距单元，前测距单元测量汽车与位于汽车行驶方向的前方汽车之间的距离S，后测距单元测量汽车与位于汽车行驶相反方向的后方汽车之间的距离S4，并输送至控制单元；2）在汽车上设有测速单元，测速单元测量汽车与位于汽车行驶方向的前方汽车之间的相对速度V2，汽车与位于汽车行驶相反方向的后方汽车之间的相对速度V4，并输送至控制单元；3）控制单元接收上述信息，设定汽车与前方汽车之间的安全距离为S1，汽车与后方汽车之间的安全距离为S5，如 V2＞0、S≤S1、V4≤0、S4≥S5时，控制单元输出刹车信号并控制汽车制动刹车。