[发明专利]一种自动攀爬喷漆机器人有效
| 申请号： | 201610487629.2 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN105921328B | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 张珅;姚志芳;冉春秋;刘欢;解鹏飞;王江南 | 申请（专利权）人： | 大连民族大学 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人： | 李猛 |
| 地址： | 116600 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动攀爬喷漆机器人；该机器人包括与驱动装置连接的爬行机构，爬行机构连接调节机构，自动喷漆装置位于爬行机构上，所述驱动装置连接控制系统。本发明的有益效果是：设置调节机构，适应不同直径和宽度爬杆，实现对不同规格爬杆表面的喷漆；相比于普通的机械手式的爬杆机器人，爬行速度更快，工作效率更高；设置自动喷漆装置，实现自动喷漆；利用控制终端，对机器人工作情况实时监控。 | ||
| 搜索关键词： | 爬行机构 自动喷漆装置 驱动装置 自动攀爬 喷漆 爬杆 机器人 连接调节机构 连接控制系统 爬杆机器人 喷漆机器人 工作效率 机械手式 控制终端 人本发明 实时监控 自动喷漆 爬行 | ||
【主权项】：
1.一种自动攀爬喷漆机器人，其特征在于，包括与驱动装置连接的爬行机构，爬行机构连接调节机构，自动喷漆装置位于爬行机构上，所述驱动装置连接控制系统；所述自动喷漆装置包括可拆卸的漆罐(4)，漆罐(4)位于固定底盘(8)上，漆罐(4)上部设有固定圈(10)，固定圈(10)与固定底盘(8)通过连接板(7)连接，所述固定底盘(8)固定于第二固定板(2)上，所述漆罐(4)顶部设有按压喷头(9)，自动按压装置与所述按压喷头(9)活动连接；所述自动按压装置包括舵机(11)，舵机(11)通过舵机连接板(12)与舵机固定板(14)固定，舵机固定板(14)位于固定圈(10)上，连杆(15)一端与舵机(11)输出轴连接，所述连杆(15)上设有滑槽(13)，滑槽内活动连接活动杆(18)，所述活动杆(18)连接滑块(20)，滑块(20)与第四固定板(19)滑动连接，第四固定板(19)两端通过固定杆(21)连接固定圈(10)。
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