[发明专利]无人机有效
| 申请号： | 201610487015.4 | 申请日： | 2016-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN106114881B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 刘均;刘新;宋朝忠;欧阳张鹏 | 申请（专利权）人： | 深圳市元征科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;刘菊美 |
| 地址： | 518129 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种无人机，包括机身，所述机身上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头固定于所述机身的表面，所述摄像头用于采集机身周围的图像。本发明的无人机摄像头设置于机身外侧，减少了摄像头的死角。多个摄像头可以同时采集多个方向的图像，不需要旋转机身就能完成对各个方向的图像采集。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种无人机，包括机身，其特征在于，所述机身上设有图像采集装置，所述图像采集装置包括多个摄像头，所述摄像头固定于所述机身的表面，所述摄像头用于采集机身周围的图像；所述摄像头包括至少三个第一摄像头，所述第一摄像头围绕所述机身一周均匀布置，且位于同一水平面上，多个所述第一摄像头用于采集同一面内的图像以便于对图像的拼接和后期处理；所述机身的上表面中间位置向上凸起，所述机身的下表面为一平面，所述机身的每一纵向截面中，上表面的长度大于下表面的长度。
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