[发明专利]牙套自动包装系统

摘要

本发明公开了一种牙套自动包装系统，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口。本发明采用自动化的包装机构，包括包装袋处理系统、牙套下料系统和包装袋封口系统，所有系统均为自动化操作，操作过程中依靠机械臂进行抓取和运输，从包装袋的抓取、包装袋的转运、包装袋的喷码、牙套的下料和最终的包装袋的封口操作，无需人工的介入，提高工作效率。本发明适用于采用包装袋包装产品的包装。

主权项

1.一种牙套自动包装系统，该系统均设于底座（1）上，依次包括包装袋处理系统、牙套下料系统（7）、包装袋封口系统（8）和包装袋传输机构（9），其特征在于：所述的包装袋处理系统包括包装袋吸取机构（3）、包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6），所述的包装袋吸取机构（3）将吸取的包装袋传送至包装袋转运机构（10），包装袋转运机构（10）与包装袋撑开机构（6）共同将包装袋撑开，其中包装袋撑开机构（6）设于牙套下料系统（7）的下端；所述的牙套下料系统（7）包括下料槽（22）和在其上端设置的可升降伸缩装置（21），所述的可升降伸缩装置（21）可伸缩穿过下料槽（22）；所述的包装袋封口系统（8）包括支架（12），设于其表面的面板（13）、包装袋拉伸机构（19）和封口装置（14），所述的封口装置（14）可伸缩滑动于面板（13）；所述的包装袋拉伸机构 （19）夹住包装袋两侧的上端，拉伸后再在封口装置（14）上进行热压封口；整个的包装系统中包装袋的传输在包装袋传输机构（9）上运动，包括包装袋的喷码、包装袋的撑开、牙套的下料和包装袋的封口；所述的包装袋转运机构（10）和包装袋撑开机构（6）之间还设有包装袋喷码机构（5）；其中，所述的封口装置（14）包括旋转滑动伸缩支架（16）和控制旋转滑动伸缩支架（16）伸缩的伸缩气泵（15），所述的旋转滑动伸缩支架（16）设于面板（13）的上面，所述的伸缩气泵（15）和包装袋拉伸机构（19）均设于面板（13）的下面，并且伸缩气泵设于包装袋拉伸机构（19）的上端；其中，所述的封口装置（14）还包括中心转轴（17）、滑轨（18）和设于旋转滑动伸缩支架（16）两个自由端的加热块（25），所述的旋转滑动伸缩支架（16）沿中心转轴（17）旋转滑动伸缩；其中，所述的旋转滑动伸缩支架（16）包括3个滑动支杆，所述的3个滑动支杆组成“Z”字形结构；所述的“Z”字形的滑动支杆的连接点在滑轨（18）上滑动；所述的加热块（25）在滑轨（18）上可滑动；所述的包装袋拉伸机构（19）设于中心转轴（17）的左右两侧，所述的加热块 （25）设于中心转轴（17）的前后两侧。