[发明专利]一种自动充电的自平衡独轮车

摘要

本发明公开了一种自动充电的自平衡独轮车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括行走轮、壳体以及踏板，壳体内设有控制器和电池，电池连接有一电量管理模块，电量管理模块与控制器的输入端连接，行走轮与控制器连接，还包括充电器和引导模块，在充电器的顶部通过支架设有可进行升降的自充电插头，与自充电插头同一侧的充电器上设有卡紧装置；引导模块包括第一无线发射器和第一无线接收器，第一无线发射器安装于壳体的顶部、并与控制器的输出端连接，第一无线接收器安装于自充电插头的侧部。本发明实现了自充电的功能，具有智能化程度高、实用性强的特点，且能保证自平衡电动独轮车实时处于“够电”的状态，方便人们的随时出行。

主权项

1.一种自动充电的自平衡独轮车，包括自平衡车体，所述自平衡车体包括行走轮(3)、套设于行走轮(3)上的壳体(1)以及设于行走轮(3)两侧的踏板，所述壳体(1)内设有控制器和用于供电的电池，电池连接有一电量管理模块，所述电量管理模块与控制器的输入端连接，行走轮(3)与控制器连接，在壳体(1)的顶部设有充电插口(4)和电源开关(5)，其特征在于：还包括充电器(6)和导向自平衡车体驶向充电器(6)的引导模块，在充电器(6)的顶部通过支架(13)设有可进行升降的自充电插头(7 )，与自充电插头(7)同一侧的充电器(6)上设有用于固定自平衡车体的卡紧装置(8)；所述引导模块包括第一无线发射器(9)和与第一无线发射器(9)相配合使用的第一无线接收器(11)，第一无线发射器(9)安装于壳体(1)的顶部、并与控制器的输出端连接，第一无线接收器(11)安装于自充电插头(7)的侧部；所述引导模块还包括第二无线发射器(10)和与第二无线发射器(10)相配合使用的第二无线接收器(12)，第二无线发射器(10)安装于行走轮(3)上方的壳体(1)上、并与控制器连接，第二无线接收器(12)安装于卡紧装置(8)的上方；所述第一无线发射器(9)的发散角度在45°～90°之间。