[发明专利]一种二维平面多角度喷水推进装置

摘要

一种二维平面多角度喷水推进装置，控制电机驱动器驱动电机带动泵运转，将加压水输送到主管道内到达喷口装置，同时控制器模块根据3‑8译码器模块中输入开关的开闭情况，接收输入端的二进制数，转换为十进制数输出给电磁阀驱动器，电磁阀驱动器根据控制器模块输出的十进制数控制相应的电磁阀打开或关闭，从而控制喷口装置的打开和关闭，高压水从打开的喷口装置流出，整个装置就会向喷水相反的方向移动。本发明能够简便地利用三个输入开关控制八个方向的多角度推进，逻辑顺序易于修改，用户可以根据自己的使用习惯设置修改控制顺序，可以自由的实现在二维水面的移动，具有体积小，灵活度高，功耗低等特点，特别适用于小型船只的动力推进。

主权项

1.一种二维平面多角度喷水推进装置，其特征在于，包含：总开关（1），其控制整个装置的电源输入；控制器模块（2），其电性连接总开关（1），用于控制整个装置的工作，该控制器模块（2）中包含3‑8译码器模块；电机驱动器（3），其电性连接控制器模块（2），用于驱动电机；电机（4），其电性连接电机驱动器（3），用于驱动泵；泵（5），其通过联轴器（10）连接电机（4），用于将水加压后输送到主管路内；主管路（6），其管路连接泵（5）；喷口模块（7），其通过进水盘（11）连接主管路（6）；电磁阀驱动器（8），其电性连接控制器模块（2），用于根据控制器模块的指令驱动电磁阀的开闭；电磁阀装置（9），其安装在喷口模块（7）上，并电性连接电磁阀驱动器（8），用于控制喷口模块（7）的开闭；所述的3‑8译码器模块包含3个输入端和8个输出端，每个输入端电性连接一个输入开关，输入开关控制输入端为高电平或低电平，每个输出端电性连接电磁阀驱动器（8），每个输出端对应一个电磁阀，输出端输出高电平或低电平，输出为高电平时，对应的电磁阀打开，输出为低电平时，对应的电磁阀关闭，该3‑8译码器模块的输入采用二进制，输出采用十进制，输出的十进制数等于输入的二进制数；所述的3‑8译码器模块的输入端输入信号与相应电磁阀的启闭控制关系如下：（1）、当总开关关闭，第一输入开关、第二输入开关、第三输入开关处于任意状态时，八个电磁阀都处于关闭状态，此时整个装置停止；（2）、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关关闭，第三输入开关关闭时，第一电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向前方移动；（3）、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关关闭，第三输入开关打开时，第五电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向后方移动；（4）、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关打开，第三输入开关关闭时，第七电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左方移动；（5）、当总开关打开，第一输入开关关闭，第二输入开关打开，第三输入开关打开时，第三电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右方移动；（6）、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关关闭，第三输入开关关闭时，第八电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左前方移动；（7）、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关关闭，第三输入开关打开时，第六电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向左后方移动；（8）、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关打开，第三输入开关关闭时，第二电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右前方移动；（9）、当总开关打开，第一输入开关打开，第二输入开关打开，第三输入开关打开时，第四电磁阀打开，其他电磁阀都关闭，整个装置向右后方移动。