[发明专利]行程开关组装机的防水胶圈上料机构

摘要

本发明公开了一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，该行程开关组装机的防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置、防水胶圈换位装置和防水胶圈上料装置，防水胶圈换位装置将防水胶圈供料装置处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置处，所述防水胶圈供料装置包括料盘机架、振料盘、直线送料器、安装机架、振料器、第一支架、立柱、防水胶圈安装模、传感器支架和图像智能传感器，振料盘的出料口设有直线送料器，直线送料器安装于振料器上，立柱上部通过底座与防水胶圈安装模固定，防水胶圈安装模上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器的出料口对着防水胶圈安装凹槽。通过上述方式，本发明结构紧凑，能够替代人工自动对防水胶圈进行换位处理。

主权项

1.一种行程开关组装机的防水胶圈上料机构，其特征在于：该行程开关组装机的防水胶圈上料机构包括防水胶圈供料装置、防水胶圈换位装置和防水胶圈上料装置，所述防水胶圈换位装置将防水胶圈供料装置处的防水胶圈输送到防水胶圈上料装置处，所述防水胶圈供料装置包括料盘机架、振料盘、直线送料器、安装机架、振料器、第一支架、立柱、防水胶圈安装模、传感器支架和图像智能传感器，所述料盘机架上安装有振料盘，振料盘的出料口设有直线送料器，料盘机架左侧设有安装机架，振料器通过支架固定于安装机架上，直线送料器安装于振料器上，安装机架上还安装有第一支架，立柱固定于第一支架上平面，立柱上部通过底座与防水胶圈安装模固定，防水胶圈安装模上设有防水胶圈安装凹槽，直线送料器的出料口对着防水胶圈安装凹槽，传感器支架固定于第一支架上，传感器支架上安装有图像智能传感器，图像智能传感器对着防水胶圈安装模，所述防水胶圈上料装置包括上料固定板、上料立柱、气动手指、防水胶圈连接板、防水胶圈安装模、滑块、滑轨、转台气缸安装板、转台气缸、上料推拉气缸、升降气缸、吸盘安装板和吸盘，所述上料固定板通过四根上料立柱固定于第一支架上平面，上料固定板下平面安装有气动手指，气动手指的两个手指穿过上料固定板且两个手指均通过防水胶圈连接板与防水胶圈安装模固定，两个防水胶圈安装模的下平面均安装有滑块，上料固定板上设有与之对应的滑轨，滑块与滑轨配合，两个防水胶圈安装模的连接处设有圆形防水胶圈安装孔，防水胶圈安装孔上可装有防水胶圈，安装机架上还安装有转台气缸安装板，转台气缸安装板侧面安装有转台气缸，转台气缸的转台通过连接板与上料推拉气缸固定，上料推拉气缸的活塞杆法兰板通过连接板与升降气缸固定，升降气缸的活塞杆法兰板上安装有吸盘安装板，吸盘安装板上安装有开口朝上的吸盘，吸盘对着防水胶圈安装孔。