[发明专利]电机运转控制装置、方法及系统

摘要

本发明属于电机技术领域，本发明提供电机运转控制装置、方法及系统，电机运转控制装置连接电机控制器和电机驱动模块，电机运转控制装置包括：延时模块，用于接收电机控制器发送的第一使能信号，并对第一使能信号进行延迟预设时间后获取第二使能信号；方波信号获取模块，用于根据第一使能信号和第二使能信号获取方波信号；开关信号获取模块，用于接收电机控制器发送的PWM信号，根据方波信号关断PWM信号，关断时间由延时时间决定，以使正在运行的电机停止下来后，再打开PWM信号，重新让电机启动，降低大电流对电路的冲击，同时保护了电机，提高电机的使用寿命。

主权项

1.一种电机运转控制装置，其特征在于，所述电机运转控制装置连接电机控制器和电机驱动模块，所述电机运转控制装置包括：延时模块，用于接收电机控制器发送的第一使能信号，并对所述第一使能信号进行延迟预设时间后获取第二使能信号并将其输出；方波信号获取模块，用于根据所述第一使能信号和所述第二使能信号获取方波信号并将其输出，其中，对所述第一使能信号和所述第二使能信号进行异或运算后再进行反相运算以获取方波信号；开关信号获取模块，用于接收电机控制器发送的PWM信号，并根据所述PWM信号和所述方波信号获取开关控制信号，并将所述开关控制信号发送给电机驱动模块，以使所述电机驱动模块根据所述开关控制信号和所述第一使能信号驱动电机改变运转方向；所述方波信号获取模块包括异或门和非门，所述异或门的第一输入端为所述方波信号获取模块的第一信号输入端接入所述第一使能信号，所述异或门的第二输入端为所述方波信号获取模块的第二信号输入端接入所述第二使能信号，所述异或门的输出端连接所述非门的输入端，所述非门的输出端为所述方波信号获取模块的信号输出端输出所述方波信号；所述开关信号获取模块的第二信号输入端连接所述电机控制器的第二信号输出端，所述开关信号获取模块的信号输出端连接所述电机驱动模块；所述开关信号获取模块为与门，所述与门的第一输入端为所述开关信号获取模块的第一信号输入端，所述与门的第二输入端为所述开关信号获取模块的第二信号输入端，所述与门的输出端为所述开关信号获取模块的信号输出端。