[发明专利]一种装箱机

摘要

本发明公开了一种装箱机，本发明的装箱机通过在大臂、小臂、驱动杆、大臂下拉杆以及小臂上拉杆的协同摆动动作下，装箱机构能够实现平稳地运动，消除了现有的装箱机构在移动过程中速度、加速度的突变现象，从而保证装箱机构的装箱质量。

主权项

一种装箱机，其特征在于，包括为装箱机提供动力的驱动机构，驱动机构包括电机、安装于电机上的电机输入轴以及套装于电机输入轴上的的小齿轮；与驱动机构相传动的传动机构，传动机构包括与小齿轮相啮合传动的大齿轮，大齿轮中贯穿安装有齿轮轴，齿轮轴中安装有凸轮，凸轮两侧面中设置有弯折侧拉板，在两弯折侧拉板弯折部之间安装连接轴，连接轴中安装有第一轴承，第一轴承与凸轮相接触，在凸轮的两侧面中设置有V型板，V型板一端安装于连接轴中，V型板的弯折部安装于电机输入轴上；在大齿轮的一侧面中分布有第一凸轮状沟槽，大齿轮的另一侧面中分布有第二凸轮状沟槽；在第一凸轮状沟槽中安装有能沿第一凸轮状沟槽移动的小臂驱动轴，在小臂驱动轴中安装有小臂凸轮驱动杆，小臂凸轮驱动杆与驱动杆的底端相铰接，小臂凸轮驱动杆的第一弯折部安装于支撑轴中，支撑轴贯穿安装于支撑板；在第二凸轮状沟槽中安装有能沿第二凸轮状沟槽移动的大臂驱动轴，大臂驱动轴中安装有大臂连接板，大臂连接板的另一端安装于大臂支撑轴中，大臂支撑轴中连接安装有水平调节杆，在水平调节杆与大臂下拉杆的底端相铰接安装；大臂，其底端安装于大臂支撑轴中，并与大臂连接板相固定连接，大臂下拉杆以及驱动杆均安装于大臂内，在大臂的末端中安装有大小臂连接轴，在大小臂连接轴中安装有第二轴承，第二轴承中套装有三角板，三角板的一端与大臂下拉杆的顶端相铰接安装，三角板的另一端与小臂上拉杆的一端相铰接安装；小臂，其安装于大小臂连接轴中，小臂的一端与驱动杆相铰接安装，小臂的另一端中安装有装箱机构安装轴；装箱机构，其安装于装箱机构安装轴中，并与小臂上拉杆的另一端相铰接安装；以及导向框，其与弯折侧拉板的一端相铰接安装，由弯折侧拉板带动导向框上下移动。