[发明专利]撑袋板驱动装置

摘要

撑袋板驱动装置，包括工作端各铰接设置有一撑袋板的两根导引杆，所述导引杆一侧设置有一与该导引杆相互固定且平行的小气缸，其特征在于，所述小气缸的活塞前端通过球头拉杆与所述撑袋板相连接，且该连接点与所述撑袋板和所述导引杆的铰接轴不同轴。本发明有效提升了撑袋板驱动装置的可靠性及寿命，提升了控制效率。

主权项

1.撑袋板驱动装置，包括工作端各铰接设置有一撑袋板（6）的两根导引杆（7），所述导引杆（7）一侧设置有一与该导引杆（7）相互固定且平行的小气缸（4），其特征在于，所述小气缸（4）的活塞前端通过球头拉杆（13）与所述撑袋板（6）相连接，且该连接点与所述撑袋板（6）和所述导引杆（7）的铰接轴不同轴; 所述球头拉杆（13）通过推动转轴（17）与所述撑袋板（6）相连接; 所述球头拉杆（13）包括一与所述小气缸（4）的活塞同轴固定的球头仓（15），以及一活动杆（16）；所述活动杆（16）一端设置有一球状连接部，另一端与所述推动转轴（17）相连接；所述球头仓（15）的开口处设置有由软质且密封的材料制成的防护套，所述导引杆（7）的支撑端设置于一固定于提升平台（1）上的支撑转轴；所述导引杆（7）连接有一大气缸（5）以驱动两根所述导引杆（7）的工作端相互靠近或分离，所述大气缸（5）的活塞竖直设置，该活塞的下端连接有一水平连接杆（10），所述水平连接杆（10）的两端分别铰接有一呈“L”形的驱动连接杆（11）于该驱动连接杆（11）的顶端，所述驱动连接杆（11）的底端铰接于所述导引杆（7），靠近于所述驱动连接杆（11）的转折处设置有一固定转轴，所述提升平台（1）下方设置有一支撑平台（2），所述支撑平台（2）的上表面和所述提升平台（1）的下表面均设置有真空吸附装置（3）。