[发明专利]玻璃自动包装系统有效
申请号: | 201610461243.4 | 申请日: | 2016-06-23 |
公开(公告)号: | CN105936421B | 公开(公告)日: | 2018-11-30 |
发明(设计)人: | 陆志文 | 申请(专利权)人: | 苏州市灵通玻璃制品有限公司 |
主分类号: | B65G49/06 | 分类号: | B65G49/06;B65G57/04;B65B35/18;B65B11/04;B65B41/14;B65B61/28 |
代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
地址: | 215153 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种玻璃自动包装系统,包括玻璃上料机构、玻璃传送机构、玻璃包装机构和玻璃下料机构;所述玻璃传送机构包括玻璃承载平台、可在玻璃上料机构、玻璃包装机构和玻璃下料机构之间往复运动的水平运载机构和可360度旋转的旋转机构,所述旋转机构设于水平运载机构上,所述玻璃承载平台设于旋转机构上;玻璃传送机构将待包装玻璃传送至包装工位,设于包装工位的玻璃包装机构、配合可旋转的玻璃承载平台,将缓冲泡沫条包裹于玻璃侧边。本发明能够实现玻璃的全自动在线包装,显著提高玻璃包装的工作效率。 | ||
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【主权项】:
1.玻璃自动包装系统,其特征在于,包括玻璃上料机构、玻璃传送机构、玻璃包装机构和玻璃下料机构;所述玻璃传送机构包括玻璃承载平台、可在玻璃上料机构、玻璃包装机构和玻璃下料机构之间往复运动的水平运载机构和可360度旋转的旋转机构,所述旋转机构设于水平运载机构上,所述玻璃承载平台设于旋转机构上;玻璃传送机构将待包装玻璃传送至包装工位,设于包装工位的玻璃包装机构、配合可旋转的玻璃承载平台,将缓冲泡沫条包裹于玻璃侧边;所述玻璃包装机构包括:用于夹持缓冲泡沫条的随动机械手和驱动随动机械手向待包装玻璃运行的机械手驱动机构,所述缓冲泡沫条上设有与玻璃侧边相卡合的卡槽;待包装玻璃被传送至包装工位时,机械手驱动机构带动随动机械手向待包装玻璃运动,当缓冲泡沫条的卡槽与待包装玻璃侧边相卡合后,旋转机构带动玻璃旋转,随动机械手根据玻璃侧边形状动作,将缓冲泡沫条卡于待包装玻璃侧边;所述玻璃承载平台上纵向设有若干空气孔,各空气孔分别与真空泵相连通,真空泵通过对空气孔抽真空将玻璃吸附于玻璃承载平台上。
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