[发明专利]一种用于自动扫地机的位移状态识别装置在审
申请号: | 201610458431.1 | 申请日: | 2016-06-20 |
公开(公告)号: | CN105942931A | 公开(公告)日: | 2016-09-21 |
发明(设计)人: | 李敬 | 申请(专利权)人: | 嘉兴杰创智能电器有限公司 |
主分类号: | A47L11/24 | 分类号: | A47L11/24;A47L11/40 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 314001 浙江省嘉兴*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明涉及一种用于自动扫地机的位移状态识别装置,自动扫地机包括:一随自动扫地机移动而滚动的从动轮,从动轮与地面接触;一动力轮,动力轮带动自动扫地机移动;一磁体和一霍尔感应片;一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化,该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 自动 地机 位移 状态 识别 装置 | ||
【主权项】:
一种用于自动扫地机的位移状态识别装置,自动扫地机包括:一随自动扫地机移动而滚动的从动轮,从动轮与地面接触;一动力轮,动力轮带动自动扫地机移动;其特征是还包括:一磁体和一霍尔感应片;一磁体和一霍尔感应片的位置距离随从动轮的转动而变化,该霍尔感应片感应磁体位置距离的变换。
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