[发明专利]车外环境识别装置有效
| 申请号： | 201610450941.4 | 申请日： | 2016-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN106295494B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 笠置诚佑 | 申请（专利权）人： | 株式会社斯巴鲁 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 11286 北京铭硕知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王颖;金玉兰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在早期高精度地确定发光源。车外环境识别装置(120)具备：车辆确定部(164)，对于利用拍摄装置(110)拍摄的图像，确定前行车辆和该前行车辆占有的车辆区域；发光源候补确定部(166)，在以确定的车辆区域中，将发光源的候补确定为发光源候补；罩确定部(170)，在已确定的上述车辆区域中，确定覆盖发光源的罩；灯判定部(176)，基于已确定的发光源候补的像素数或者像素面积，以及与罩的像素数或者像素面积对应的亮灯判定阈值，来判定该发光源候补是否为亮灯状态的灯。 | ||
| 搜索关键词： | 环境 识别 装置 | ||
【主权项】：
1.一种车外环境识别装置，其特征在于，/n计算机作为以下部件起作用：/n车辆确定部，对于利用拍摄装置拍摄的图像，确定前行车辆和该前行车辆所占有的车辆区域；/n发光源候补确定部，在已确定的所述车辆区域中，将发光源的候补确定为发光源候补；/n罩确定部，在已确定的所述车辆区域中，确定覆盖所述发光源的罩；/n罩面积变换部，计算已确定的所述罩的像素数，将计算出的像素数基于与前行车辆的相对距离变换成该罩的面积；以及/n发光源候补面积变换部，计算已确定的所述发光源候补的像素数，将计算出的像素数基于与前行车辆的相对距离变换成该发光源候补的面积，/n灯判定部，在所述发光源候补的面积为根据所述罩的面积而确定的亮灯判定阈值以上的情况下，判定该发光源候补为亮灯状态的灯。/n
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