[发明专利]一种小型仓库智能装卸车

摘要

本发明涉及工厂物流搬运技术领域，尤其涉及一种小型仓库智能装卸车。包括：车体、底盘、转塔、机械手臂、机械手；在仓库中货架运输道上铺设磁条，智能装卸车的小车底部安装磁条识别器（NA磁性传感器）可自动按照铺设的磁条识别道路，光电传感器识别路上障碍物，可使装卸车有效躲避障碍；智能装卸车的机械手部分可自动抓取货架上的货物，其转塔可升降，增加的装卸车的使用空间，可取放货架高位存放的货物；小型仓库智能装卸车实现了节省劳动力，节约占地，出入库作业迅速、准确、缩短了作业时间，提高了仓库的管理水平。

主权项

1.一种小型仓库智能装卸车，其特征在于：包括车体(1)、底盘(2)、转塔(3)、机械手臂 (4)、机械手(5)；底盘(2)与车体（1）底部连接，转塔(3)通过螺栓连接固定在车体（1）尾部；机械手臂(4)的下端与转塔（3）通过转轴（405）连接；机械手(5)在顶端与机械手臂的上端通过转轴相连；车体（1）头部的车厢（103）内部安装有控制单元（108），在车体的头部下端开设 凹槽（6），凹槽（6）内部安装光电传感器（102）和磁条识别器（104），在车体头部安装机械防 撞机构（101）,车厢（103）中轴线一侧安装有电动机（110）；电动机（110）的一侧安装电动机 输出轴（111）且电动机输出轴（111）正对车厢（103）中轴线；电动机输出轴（111）通过键连接 转向齿轮系（109）且转向齿轮系（109）位于车体（1）的中轴线上；电动机（110）前侧安装蓄电池（106），蓄电池（106）上方通过螺栓安装工作状态显示屏（105），显示屏（105）上表面 安装警示灯（107）；底盘（2）的车头位置中轴线上安装转向架（201），转向轮（202）通过螺栓 连接在转向架（201）两端，车体（1）尾部中轴线两端设置有车轴支架（203），在底盘(2)内部 安装驱动电机（204），在车轴支架（203）两侧用螺栓固定驱动轮（205）；转塔(3)的塔基（301）通 过螺栓固定在车体（1）上，塔基（301）上端面设置有伺服电机安装孔（305）；伺服电机（302） 与伺服电机安装孔（305）配合且伺服电机（302）的输出轴朝上；机械手臂旋转底座（303）通 过螺栓固定在伺服电机（302）的输出轴上；机械手臂旋转底座（303）上端设置有转轴孔 （304），机械手臂旋转底座（303）通过转轴A（405）与机械手臂(4)连接；机械手大臂（401）两 端焊接转轴A（405）和转轴B（404），转轴A（405）与转轴孔（304）配合固定机械手大臂（401）； 机械手大臂（401）上端焊接转轴B（404），机械手大臂（401）与机械手小臂（402）通过转轴B (404)连接，机械手小臂（402）中间部位焊接连接杆（407），转轴A（405）与连接杆（407）通过液压缸A（403）连接，机械手小臂（402）外侧安装旋转电机（406）；机械手底座（501）通过旋转电机 （406）连接机械手小臂（402）的上端，机械手底座（501）上中间位置通过螺栓固定液压缸B （502），连杆A（503）通过转轴C(507)与连杆B（504）相连，液压缸B（502）通过转轴D（508）与连杆A（503）相连，夹爪（505）通过转轴E（506）与连杆B（504）连接；机械手大臂（401）与 机械手小臂（402）选用轻型不锈钢材料；机械手(5)由铝合金制成，外表面包裹橡胶材料。