[发明专利]小型自动化水果包装机

摘要

本发明公开了一种小型自动化水果包装机，包括机架、储果漏斗、运果机构、包装机构和驱动机构，储果漏斗装设在机架顶部，运果机构装设在机架中部并与储果漏斗衔接，包装机构装设在机架下部并与运果机构衔接，驱动机构同时与运果机构和包装机构连接。该包装机具有结构简单、布局合理、成本低廉、可靠性高的优点。

主权项

一种小型自动化水果包装机，其特征在于：包括机架（1）、储果漏斗（2）、运果机构（3）、包装机构（4）和驱动机构（5），所述储果漏斗（2）装设在机架（1）顶部，所述运果机构（3）装设在机架（1）中部并与储果漏斗（2）衔接，所述包装机构（4）装设在机架（1）下部并与运果机构（3）衔接，所述驱动机构（5）同时与运果机构（3）和包装机构（4）连接，所述包装机构（4）包括卷膜（41）、拉膜纵封部件（42）和横封部件（43），所述卷膜（41）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口上方，所述拉膜纵封部件（42）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口侧方，所述横封部件（43）安装在机架（1）上并位于运果机构（3）出口下方，所述横封部件（43）包括设置在同一水平面上的两根平行的导向杆（431），两根导向杆（431）通过轴座（432）安装在机架（1）上并可沿轴座（432）直线往复运动，两根导向杆（431）上依次套装有推板（433）、拉板（434）和内侧横封刀座（435），拉板（434）与导向杆（431）固接，所述内侧横封刀座（435）与推板（433）之间连接有连杆（436），所述拉板（434）与机架（1）或轴座（432）之间连接有复位弹簧（437），所述机架（1）上装设有定滑轮（438），所述定滑轮（438）卷绕有同时与推板（433）和拉板（434）连接的钢索（439），两根导向杆（431）上于内侧横封刀座（435）外侧套装有外侧横封刀座（440），所述推板（433）与驱动机构（5）连接，所述驱动机构（5）包括第一步进电机（51）、第一转轴（52）、不完全齿轮主动轮（53）、凸轮（54）、第二转轴（55）和不完全齿轮从动轮（56），所述第一转轴（52）与第一步进电机（51）的输出端连接，所述不完全齿轮主动轮（53）和凸轮（54）固装在第一转轴（52）上，所述凸轮（54）与推板（433）联接，所述不完全齿轮从动轮（56）与不完全齿轮主动轮（53）连接、且不完全齿轮从动轮（56）通过第二转轴（55）与运果机构（3）连接；所述驱动机构（5）还包括第二步进电机（57）、两对第三转轴（58）、两对传动齿轮（59）和同步带（60），两对第三转轴（58）分别与一对纵封轮（423）和一对拉膜轮（422）连接，两对传动齿轮（59）分装在两对第三转轴（58）上、且每对的传动齿轮（59）相互啮合，所述第二步进电机（57）的输出端与其中一根第三转轴（58）连接，所述同步带（60）卷绕在拉膜轮（422）的一根第三转轴（58）和纵封轮（423）的一根第三转轴（58）上。